[发明专利]一种断路器自动穿铆钉装置

权利要求书

1.一种断路器自动穿铆钉装置，其特征在于，包括：入料模块(1)、载台模块(2)、铆钉传送模块(3)、穿铆钉模块(4)以及出料模块(5)；

入料模块(1)与载台模块(2)相连接，用于将来自传送带的工件送入载台模块(2)上；

载台模块(2)用于承载并固定工件在加工平面上移动；

在载台模块(2)的四周至少设置有两组穿铆钉模块(4)，其中，载台模块(2)承载工件依次到达第一穿铆钉模块(4A)的位置以及第二穿铆钉模块(4B)的位置，位于穿铆钉模块(4)顶部的铆钉传送模块(3)依次将铆钉传送至第一穿铆钉模块(4A)以及第二穿铆钉模块(4B)，以使得所述第一穿铆钉模块(4A)以及第二穿铆钉模块(4B)分别完成所述工件上多个铆钉的自动穿铆钉功能；

载台模块(2)还与出料模块(5)相连接，在穿铆钉完成后，所述载台模块(2)将工件送至出料模块(5)，通过所述出料模块(5)将工件返回至传送带。

2.根据权利要求1所述的断路器自动穿铆钉装置，其特征在于，所述入料模块(1)包括：

并列设置的入料气缸(6)以及入料限位板(7)；

所述入料限位板(7)的位置与传送带相对应，传送带将工件传送至入料限位板(7)位置处，所述入料气缸(6)推动工件进入载台模块(2)。

3.根据权利要求1所述的断路器自动穿铆钉装置，其特征在于，所述载台模块(2)包括：

圆形的旋转盘(11)，所述旋转盘(11)的四周设置有多个载台限位板(8)以及顶板(12)，所述载台限位板(8)上设置有机械压紧块(9)，所述旋转盘(11)的下方设置有旋转限位板(10)。

4.根据权利要求1所述的断路器自动穿铆钉装置，其特征在于，所述铆钉传送模块(3)包括：

料道(13)以及位于料道(13)末端的旋转管(14)，铆钉通过料道(13)进入旋转管(14)，通过旋转气缸(15)带动旋转管(14)旋转，铆钉通过连接的气管进入穿铆钉模块(4)。

5.根据权利要求1所述的断路器自动穿铆钉装置，其特征在于，所述穿铆钉模块(4)包括：

在工件上方，从上至下依次设置有压钉板(16)、上顶针杆(17)、活动板(18)、落钉支架(19)以及落钉管(20)，压钉板(16)用于带动活动板(18)向下移动，直至落钉管(20)接触工件表面；

在工件下方，从上至下依次设置有下顶针杆(21)以及顶针固定板(22)，顶针固定板(22)用于带动下顶针杆(21)向上移动。

6.根据权利要求1所述的断路器自动穿铆钉装置，其特征在于，所述出料模块(5)包括：

用于抓取工件的气爪(23)，所述气爪(23)的上方与连接板(27)相连接，所述连接板(27)表面设置有用于控制气爪(23)旋转的轴承(24)、旋转板(25)以及固定板(28)，所述连接板(27)可沿出料气缸(26)长度方向移动，抓取工件的气爪(23)上方安装有多个传感器，抓取工件的气爪(23)在向出料方向移动的过程中，传感器同时检测铆钉工件的数量是否符合要求，如果有缺失现象，设备的控制系统控制气爪(23)在移动到中途过程中自动松开，有铆钉缺失的工件会自动落入不合格品区域，如果铆钉齐全的工件，则抓取工件的气爪(23)会移动到终点才松开，工件会自动通过输送线物流到下一道工序。