[发明专利]全球高精度航迹测量系统

权利要求书

1.本发明提供了一种全球高精度航迹测量系统，其特征在于，由地面监控单元和机载测量单元两部分组成，其中：

地面基准站监控单元包括：Starfire基准站接收机、无线数传电台、电台功放、监控计算机、地面站电源模块、航迹测量软件、后处理软件；

机载测量单元主要包括：Starfire移动站接收机、无线数传电台、电台功放、B码发生器、机载控制存储单元、机载电源、机载控制软件；

当全球高精度航迹测量系统上电后，系统内各个部件自行进行初始化，Starfire基准站和Starfire移动站接收机搜索卫星信号，无线数传电台建立数据链接，航迹测量软件清空缓存，接收实时数据；

当Starfire基准站接收机定位以后，输出差分校正数据，通过无线数传电台传输给Starfire移动站接收机，Starfire移动站接收机进行RTK结算，输出厘米级位置数据，并通过无线数传电台传输给基准站航迹监控软件，实时显示航迹；

飞机起飞，进行试飞试验，航迹测量软件实时测量记录飞机航迹；

飞机在30KM范围内飞行的时候，工作在RTK模式；

飞机飞出30KM范围，启动Starfire模式；

试飞结束，综合RTK模式和Starfire模式下的位置数据，进入事后差分模式分析飞机航迹。

所述全球高精度航迹测量系统提供三种工作模式，分别是RTK模式、Starfire模式和事后差分模式。

2.如权利要求1所述的全球高精度航迹测量系统，其特征在于：所述RTK模式为：地面基准站和机载移动站配合，通过电台传输差分数据，进行实时RTK定位，定位精度为1cm，作用距离为30-50km。

3.如权利要求1或2所述的全球高精度航迹测量系统，其特征在于：所述Starfire模式为：机载移动站接收starfire信号，进行实时差分处理，定位精度为10cm，可支持全球范围。

4.如权利要求1或2或3所述的全球高精度航迹测量系统，其特征在于：所述事后差分模式为：试验接收后，处理机载设备上记录的原始数据，可得到厘米级的位置数据。