[发明专利]剥离式补强板假贴机

权利要求书

1.剥离式补强板假贴机，包括机架，其特征在于，

所述机架上滑动安装有由X向运动机构驱动用于放置FPC并对FPC进行加热的FPC定位加热平台；

所述机架上设有用于放置载带卷并输出载带及回收离型纸的送料机构；

所述机架上且位于载带的输送线路上设有用于将载带上的单体补强板剥离下来的剥离机构，所述剥离机构包括：

通过调节机构滑动安装于所述机架上且相对设置的物料剥离板和物料承载板，两者之间设有仅供离型纸通过的剥离间隙，所述物料剥离板上表面具有载带贴附平面，所述物料承载板上表面具有接收剥离出的单体补强板的承载平面；

设于所述剥离间隙下方的用于将离型纸向后弯折并抱紧的抱紧机构；

所述机架上还设有用于将剥离出的单体补强板贴合于FPC上的贴装机构，所述贴装机构包括：

沿Y向设于所述机架上的支撑梁，在所述支撑梁上设置Y向运动机构；

安装于所述Y向运动机构上的Z向和θ角旋转运动机构，在所述Z向和θ角旋转运动机构上安装有补强板吸嘴；

安装于所述Y向运动机构上的用于确定FPC上补强位置的上部视觉相机；

安装于所述机架上用于确定所述补强板吸嘴上吸取的单体补强板位置的下部视觉相机，所述下部视觉相机位于所述补强板吸嘴的Y向运动轨迹范围内。

2.根据权利要求1所述的剥离式补强板假贴机，其特征在于，所述FPC定位加热平台包括由上到下依次设置在一起的FPC吸附底板、加热板和隔热板；所述FPC吸附底板上设有若干呈矩形阵列布置且竖向设置的通孔，所述加热板的上表面上设有用于连通若干所述通孔的气道，所述加热板上还设有加热元件，所述气道的接口处通过管路连接真空泵。

3.根据权利要求2所述的剥离式补强板假贴机，其特征在于，所述FPC吸附底板上设有用于分别限定FPC两侧边位置的第一定位块和第二定位块。

4.根据权利要求1所述的剥离式补强板假贴机，其特征在于，所述送料机构包括：

转动安装于所述机架上用于放置载带卷并输出载带的放料辊；转动安装于所述机架上用于回收离型纸的收料辊；沿载带的行进方向位于所述放料辊和收料辊之间转动安装有用于引导载带的行进方向的多个导料辊；

设于所述机架上且位于所述放料辊与所述剥离机构之间的用于精确输送载带的伺服夹送机构。

5.根据权利要求4所述的剥离式补强板假贴机，其特征在于，所述伺服夹送机构包括由动力装置驱动的主动辊，所述主动辊转动安装于所述机架上，所述主动辊的上方转动安装有从动辊，所述主动辊和从动辊之间形成送料间隙。

6.根据权利要求1所述的剥离式补强板假贴机，其特征在于，所述调节机构包括：

固定安装于所述机架上的底座；

设于所述物料剥离板、物料承载板与所述底座之间的燕尾槽导轨或T型槽导轨；

设于所述物料剥离板与所述底座之间的第一调节螺杆，设于所述物料承载板与所述底座之间的第二调节螺杆。

7.根据权利要求6所述的剥离式补强板假贴机，其特征在于，所述抱紧机构包括设于所述物料剥离板下表面的离型纸贴附弧形面，以及用于将离型纸顶靠于所述离型纸贴附弧形面上的压辊。

8.根据权利要求1所述的剥离式补强板假贴机，其特征在于，所述Z向和θ角旋转运动机构包括Z向运动机构以及安装于所述Z向运动机构上的θ角旋转电机，所述补强板吸嘴安装于所述θ角旋转电机的输出轴上。

9.根据权利要求1至8中任意一项权利要求所述的剥离式补强板假贴机，其特征在于，所述支撑梁的两侧对称设有所述送料机构、剥离机构和贴装机构。