[发明专利]带有踏板开合装置的独轮车

权利要求书

1.一种带有踏板开合装置的独轮车，其主体包括带有轮毂和自平衡仪的车轮(9)，在车轮(9)的两侧设有中轴柱(13)，在中轴柱(13)的外侧设有踏板(8)，踏板(8)通过踏板转轴(7)固设于中轴柱(13)上且踏板(8)能够依踏板转轴(7)转动实现开合；其特征在于：它还包括联动组件以及控制件；

所述的联动组件与踏板(8)连接或运动后与踏板(8)接触，且运动后的联动组件带动踏板(8)做开、合的动作；

所述的控制件与中轴柱(13)连接，控制件通过外力控制其运动，控制件还与联动组件直接连接或控制件受到外力作用时，其运动中接触并拨动联动组件运动。

2.根据权利要求1所述的带有踏板开合装置的独轮车，其特征在于：所述的联动组件为拨块(2)，拨块(2)包括轴套A(3)、至少一个凸起杆(5)，所述的轴套A(3)的横截面为角度不小于180°的扇形，在扇形的圆心部位设有一个与踏板转轴(7)横截面形状相匹配的槽口，轴套A(3)套设于踏板转轴(7)上，且踏板(8)的内侧边设置于轴套A(3)的槽口间，拨块(2)正向转动后，轴套A(3)槽口的上断面与踏板(8)内侧边的上边沿接触并带动踏板(8)正向转动，拨块(2)反向转动后，轴套A(3)槽口的上断面与踏板(8)内侧边的上边沿分离且轴套A(3)槽口的下断面与踏板(8)内侧边的下边沿接触并带动踏板(8)反向转动，所述的凸起杆(5)连接于轴套A(3)侧壁并沿槽口朝向的反向延伸；

所述的控制件为与中轴柱(13)连接形成的四连杆机构或与中轴柱(13)连接的四连杆机构，在四连杆机构中，除中轴柱的其余任意一根连杆向联动组件位置延伸出一根拨杆(1)，拨杆(1)与凸起杆(5)连接或者拨杆(1)运动中与凸起杆(5)接触并带动轴套A(3)正向或反向转动。

3.根据权利要求2所述的带有踏板开合装置的独轮车，其特征在于：它还包括弹簧(6)，所述的弹簧(6)套于踏板转轴(7)上，弹簧(6)的一端固定于踏板转轴(7)上，弹簧(6)的另一端与拨块(2)相连。

4.根据权利要求2所述的带有踏板开合装置的独轮车，其特征在于：所述的凸起杆(5)为2个且2个凸起杆(5)处于同一平面并成一定角度，所述的拨杆(1)在2个凸起杆(5)之间摆动。

5.根据权利要求1所述的带有踏板开合装置的独轮车，其特征在于：所述的控制件为设于车轮(9)两旁侧的拉杆(10)，所述的拉杆(10)的杆壁上设有导轨(12)，中轴柱(13)上设有限位凸起(14),导轨(12)与限位凸起(14)相互嵌合且拉杆(10)沿中轴柱(13)延伸方向滑动；所述的联动组件为一端与拉杆(10)连接另一端与踏板(8)板体连接的连杆。

6.根据权利要求5所述的带有踏板开合装置的独轮车，其特征在于：所述的连杆为连杆A(11)，连杆A(11)的一端与拉杆(10)铰接，连杆A(11)的另一端与踏板(8)板体铰接。

7.根据权利要求5所述的带有踏板开合装置的独轮车，其特征在于：所述的连杆为连杆B(18)，连杆B(18)的一端与拉杆(10)铰接，连杆B(18)的另一端设有凸块B(19)，所述的踏板板体上设有限位导轨A(17)且凸块B(19)与限位导轨A(17)配合导向。

8.根据权利要求5所述的带有踏板开合装置的独轮车，其特征在于：所述的连杆为连杆C，连杆C与拉杆(10)垂直且连杆C的一端固定于拉杆(10)上，连杆C的另一端设有凸块C，所述的踏板板体上设有限位导轨B且凸块C与限位导轨B配合导向。