[发明专利]一种控制母线纹波的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种控制母线纹波的方法，其特征在于，包括：

获取整流输入电压、逆变输出电压和逆变输出电流；

根据获取到的所述整流输入电压、逆变输出电压和逆变输出电流得到第一前馈电流；

对所述第一前馈电流进行坐标变换，得到第二前馈电流；

采用所述第二前馈电流进行整流控制，得到第一前馈电压；

对所述第一前馈电压进行坐标变换，得到第二前馈电压；

对第二前馈电压进行调制，生成脉冲信号，将所述脉冲信号输入整流器，以控制母线电容的电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二前馈电流包括：D轴、Q轴和Z轴前馈的电流值，所述第一前馈电压包括：D轴、Q轴和Z轴前馈的电压值；

其中，所述采用所述第二前馈电流进行整流控制，得到第一前馈电压，具体包括：

在D轴上采用第二前馈电流中的D轴前馈的电流值进行母线电压控制，得到D轴前馈的电压值；

在Q轴上采用第二前馈电流中的Q轴前馈的电流值进行无功电流控制，得到Q轴前馈的电压值；

在Z轴上采用第二前馈电流中的Z轴前馈的电流值进行母线差控制，得到Z轴前馈的电压值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二前馈电流包括：Z轴前馈的电流值，所述第一前馈电压包括：Z轴前馈的电压值；

其中，所述采用所述第二前馈电流进行整流控制，得到第一前馈电压，具体包括：

在Z轴上采用第二前馈电流中的Z轴前馈的电流值进行母线差控制，得到Z轴前馈的电压值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述整流输入电压包括：A相、B相和C相的整流输入电压；

所述在D轴上采用第二前馈电流中的D轴前馈的电流值进行母线电压控制，得到D轴前馈的电压值之前，还包括：

对所述A相、B相和C相的整流输入电压进行坐标变换，得到D轴、Q轴和Z轴的整流输入电压；

获取整流输入电流，所述整流输入电流包括：A相、B相和C相的整流输入电流；

对所述A相、B相和C相的整流输入电流进行坐标变换，得到D轴、Q轴和Z轴的整流输入电流；

所述在D轴上采用第二前馈电流中的D轴前馈的电流值进行母线电压控制，得到D轴前馈的电压值，具体包括：

将预设母线电压值与当前母线电压值做减法运算，得到母线电压差，并对所述母线电压差进行调节，得到第一输入电流；

将所述第一输入电流与所述D轴前馈的电流值叠加，得到第一参考电流；

将所述第一参考电流输入D轴电流环，使得第一参考电流与所述D轴整流输入电流做减法运算，得到第一输出电流，对所述第一输出电流进行调节，得到第一输入电压；

将所述第一输入电压与所述D轴整流输入电压叠加，得到D轴前馈的电压值。

5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述整流输入电压包括：A相、B相和C相的整流输入电压；

所述在Q轴上采用第二前馈电流中的Q轴前馈的电流值进行无功电流控制，得到Q轴前馈的电压值之前，还包括：

对所述A相、B相和C相的整流输入电压进行坐标变换，得到D轴、Q轴和Z轴的整流输入电压；

获取整流输入电流，所述整流输入电流包括：A相、B相和C相的整流输入电流；

对所述A相、B相和C相的整流输入电流进行坐标变换，得到D轴、Q轴和Z轴的整流输入电流；

所述在Q轴上采用第二前馈电流中的Q轴前馈的电流值进行无功电流控制，得到Q轴前馈的电压值，具体包括：

获取无功电流，并将所述无功电流与所述Q轴前馈的电流值叠加，得到第二参考电流；

将所述第二参考电流输入Q轴电流环，使得第二参考电流与所述Q轴整流输入电流做减法运算，得到第二输出电流，对所述第二输出电流进行调节，得到第二输入电压；

将所述第二输入电压与所述Q轴整流输入电压叠加，得到Q轴前馈的电压值。