[发明专利]自动取样机的夹脱式进料移料卸料系统

说明书

技术领域

本发明涉及试样分析领域，特别涉及一种自动取样机的夹脱式进料移料卸料系统。

背景技术

分析检测是现代生活和生产获取相关数据的一个重要的手段，在环保、医疗、化工、食品等领域必须进行大量的分析检测，取样是为分析仪器提供待测样品，是物品进行分析检测的一个前端步骤，取样量的精准和一致性是分析检测的前提条件，取样的精准与否直接关系到分析检测的结果。但是，目前取样普遍是人工的操作，人工操作方式会由于操作者的熟练程度和习惯不同，再加上人为的视觉误差造成取样量的误差，甚至是品种的误差，从而造成分析结果的不一致性和准确性降低。

随着人们对生活、生产要求的提高，对检测结果的精准度的要求也越来越高，检测的次数也越来越频繁，因此，如何提供一种高性能的自动取样器，以减少在试样分析过程中的人工参与，提高测试效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

中国专利授权公告号 CN 101819193 B提出的多功能气相色谱自动进样器,虽然具有结构紧凑、节省人力，减轻工作人员劳动强度，提高工作效率的优点，但是上述专利存在下列的不足之处：

1、所有的取样管、待检测管、清洁罐都放在一个转盘内，因为取样管、待检测管、清洁罐容器的外形相同，而容器内放置的物品数量繁杂品种各异，仅依靠位置的排列和记忆来区别不同的物品,难免误差影响可靠性。

2、适用性差，该做法除了可以适用简单单一的操作，很难与多个种类的进料复杂的出料相适应，很难与进出有序的自动化的操作衔接。

3、没有专用的进料机构。

发明内容：

本发明的目的是为取样器的自动化提供一种取样量重复精度高、可靠性高、自动化程度高的自动取样机的夹脱式进料移料卸料系统。

本发明采用如下技术方案：自动取样机的夹脱式进料移料卸料系统包括容器、标签、进料装置、移料装置，夹取装置、控制装置、电源；进料装置、移料装置，夹取装置分别与控制装置连接。

容器分为样品管、清洁管、废液管、检测管，样品管盛放的是样品，清洁管盛放的是清洗液，废液管盛放的是废液，检测管盛放的是提取出来准备检测的物品，每个标签上带有各种约定信息，标签分别在样品管、清洁管、废液管，检测管上，容器能够放入到进料孔、移料孔内。

进料装置平卧状位于移动滑条的旁边夹具的下方。其功能是根据控制装置的指令，将指定的容器移动到夹具的下方。 

进料装置包括进料机构、进料驱动机构。

进料机构包括进料滑槽架、进料滑条、进料定位标识、进料齿条。进料滑槽架固定在壳架上，进料滑条在进料滑槽架内滑动，进料滑条的两端各有个进料空挡，进料空挡中间的上面排列有多个进料孔，进料孔是竖直的，样品管、清洗罐、废液管、检测管能够搁置在进料孔内。

进料齿条由多个相同的齿依次排列而成，进料齿条固定在进料滑条上。进料定位标识由可以识别的信息组成，进料定位标识在进料滑条的侧面上。 

进料驱动机构包括进料电动机、进料齿轮、进料标签识别器、进料定位标识传感器，进料电动机固定在壳架上，进料电动机的驱动件与控制装置连接。进料齿轮固定在进料电动机的转轴上，进料齿轮与所述的进料齿条是啮合相配的，当进料齿轮转动的时候，进料滑条会在进料滑槽架内作相应的滑动。

进料定位标识传感器在进料滑条的旁边，进料定位标识传感器能够识别所述的进料定位标识信息，进料定位标识传感器与控制装置连接，进料定位标识传感器将获取的信息发送到控制装置。

进料标签识别器在进料滑条的旁边，进料标签识别器能够识别和读取标签的信息，进料标签识别器与控制装置连接。 

根据进料定位标识传感器的信息，控制装置能够判别进料滑条上容器孔的位置。根据进料标签识别器的信息，控制装置能够判别进料孔内有无容器和各个容器的用途。在进料滑条移动的时候，进料标签识别器、进料定位标识传感器会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，转动进料齿轮相应的进料孔会按要求分别移动到指定的位置。

移料装置位于进料装置的下方。其功能是根据控制装置的指令，将指定的移料孔移动到进料活络门的下方。

移料装置包括移料机构、移料驱动机构。

移料机构包括移料滑槽架、移料滑条、移料定位标识、移料齿条、活络门组件。移料滑槽架固定在壳架上，移料滑条在移料滑槽架内滑动，移料滑条的两端各有个移料空挡，移料滑条的中间排列有多个移料孔，移料孔是竖直的透孔。