[发明专利]脱落型数码式全自动智能取样机

说明书

技术领域

本发明涉及试样分析检测领域，特别涉及一种脱落型数码式全自动智能取样机。

背景技术

分析检测是现代生活和生产获取相关数据的一个重要的手段，在环保、医疗、化工、食品等领域必须进行大量的分析检测，取样是为分析检测仪器提供待测样品，是物品进行分析检测的一个前端步骤，取样量的精准和一致性是分析检测的前提条件，取样的精准与否直接关系到分析检测的结果。但是，目前取样普遍是人工的操作，人工操作方式会由于操作者的熟练程度和习惯不同，再加上人为的视觉误差造成取样量的误差，甚至是品种的误差，从而造成分析结果的不一致性和准确性降低。

随着人们对生活、生产要求的提高，对检测结果的精准度的要求也越来越高，检测的次数也越来越频繁，因此，如何提供一种高性能的自动取样器，以减少在试样分析过程中的人工参与，提高检测效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

中国专利授权公告号 CN 101819193 B提出的多功能气相色谱自动进样器,虽然具有结构紧凑、节省人力，减轻工作人员劳动强度，提高工作效率的优点，但是上述专利存在下列的不足之处：

1、所有的取样管、待检测管、清洁罐都放在一个转盘内，因为取样管、待检测管、清洁罐容器的外形相同，而容器内放置的物品数量繁杂品种各异，仅依靠位置的排列和记忆来区别不同的物品,难免误差影响可靠性。

2、各类不同的容器全部依靠人工完成放入和取出，基本无法与后道检测的装置实现衔接。

3、在失电的时候不能保证针头不停留在下方，一旦针头停留在下方会损坏设备。 

发明内容：

本发明的目的是提供一种取样量重复精度高、可靠性高、自动化程度高的脱落型数码式全自动智能取样机。

本发明采用如下技术方案：脱落型数码式全自动智能取样机，包括容器、标签、进料装置、移料装置，取样装置、出料装置、壳体、控制装置、电源；进料装置、移料装置，取样装置、出料装置、壳体分别与控制装置连接。

为了叙述的方便，下文中电动机默认为包括电动机驱动件，电动机除了指明以外均为步进电机，电器元件默认已经与电源连接，不再傲述。

容器盖在容器顶上，容器分为样品管、清洁管、废液管、检测管，样品管盛放的是样品，清洁管盛放的是清洗液，废液管盛放的是废液，检测管盛放的是提取出来准备检测的物品，每个标签上带有各种约定信息，标签分别在样品管、清洁管、废液管，检测管上。容器能够放入到进料孔、移料孔、出口装置内。

进料装置位于移料装置的上方。其功能是根据控制装置的指令，将指定的容器移动到移料开门组件的上方。

进料装置包括进料机构、进料驱动机构。

进料机构包括进料滑槽架、进料滑条、进料定位标识、进料齿条、活络门组件。进料滑槽架固定在壳架上，进料滑条在进料滑槽架内滑动，进料滑条露出于外壳，进料滑条的两端各有个进料空挡，进料空挡中间的上面排列有多个进料孔，进料孔是竖直的透孔，每个进料孔的底部有一个进料活络门组件，进料活络门组件包括进料活络门、进料弹簧、进料门栓，进料弹簧使进料活络门在常态时保持关闭状态，向外拨出进料门栓能够使进料活络门打开。常态时进料孔能够放置容器，一旦进料活络门打开，容器会从进料孔向下脱落出去。进料齿条由多个齿依次连接而成，进料齿条固定在进料滑条上。进料定位标识由可以识别的信息组成，进料定位标识在进料滑条的侧面上。 

进料驱动机构包括进料电动机、进料齿轮、进料标签识别器、进料定位标识传感器、进料开门组件，进料电动机固定在壳架上，进料电动机的驱动件与控制装置连接。进料齿轮固定在进料电动机的转轴上，进料齿轮与上述的进料齿条是啮合相配的，当进料齿轮转动的时候，进料滑条会在进料滑槽架内作相应的滑动。进料定位标识传感器在进料滑条的旁边，进料定位标识传感器能够识别上述的进料定位标识信息，进料定位标识传感器与控制装置连接，进料定位标识传感器将获取的信息发送到控制装置。进料标签识别器在进料滑条的旁边，进料标签识别器能够识别和读取标签的信息，进料标签识别器与控制装置连接，根据进料标签识别器的信息，控制装置能够判别进料孔内有无容器和各个容器的用途。

进料开门组件包括进料开门拨件、进料开门电动机，进料开门电动机固定在壳架上，进料开门电动机的驱动件与控制装置连接，进料开门拨件固定在进料开门电动机的出轴上，转动进料开门拨件能够将一个上述进料门栓向外拨动打开该进料活络门。