[发明专利]X射线机及其C型臂旋转机构

说明书

技术领域

本发明涉及X射线机技术领域，特别是涉及一种X射线机及其C型臂旋转机构。

背景技术

装载有C型臂的X射线机在医疗器械领域得到广泛的应用，大部分该类X射线机的C型臂可沿水平轴旋转，且旋转角度不小于±180°。若X射线机对C型臂沿水平轴旋转角度范围不加以限制，当C臂旋转角度过大时，容易造成导线缠绕在机器上。

X射线机的探测器和X射线管通过导线连接到控制电路部分，为避免导线缠绕，需要安装限位器对C型臂的旋转角度范围加以限制。目前用于C型臂的旋转限位器一般是通过挡块与挡块的接触限位或者是设置轻触开关，通过电路控制限位。这些限位器的结构确定之后，C型臂的旋转角度范围是确定值，调节困难。

所以，对于传统的限制C型臂旋转角度范围的X射线机来说，由于其结构上的限制，一旦确定限位器结构，C型臂旋转角度范围将难以调节，使得X射线机使用不够灵活，无法满足日常医疗的需求。

发明内容

基于此，有必要提供一种可调节C型臂旋转角度范围的C型臂旋转机构。

一种C型臂旋转机构，包括：

支撑座；

中心轴，所述中心轴的一端固定连接于所述支撑座上；

开槽板，固定于所述支撑座上，所述开槽板上开设长孔，所述中心轴穿设于所述开槽板的中部，所述中心轴可带动所述开槽板及所述支撑座转动；

滑动挡块，所述滑动挡块的一端设置于所述长孔内，并在所述长孔内可滑动，且所述滑动挡块与所述长孔的侧壁间存在阻尼摩擦力，所述滑动挡块的另一端凸出于所述开槽板；

第一调节轮，套设于所述中心轴上，并相对所述中心轴可转动，所述第一调节轮朝向所述开槽板的侧面上设置有第一挡块；及

第二调节轮，可转动地连接于所述第一调节轮设置有第一挡块的侧面上，所述第二调节轮与所述第一调节轮同心设置，所述第二调节轮朝向所述开槽板的侧面上设置有第二挡块，所述第一挡块在所述第一调节轮所处的半径大于所述第二挡块在所述第二调节轮所处的半径；所述长孔远离所述开槽板圆心的一端所处的半径与所述第一挡块在所述第一调节轮所处的半径相等，所述长孔靠近所述开槽板圆心的一端所处的半径与所述第二挡块在所述第二调节轮所处的半径相等；

其中，所述中心轴带动所述开槽板转动，所述滑动挡块与所述第一挡块相接触，所述第一挡块推动所述滑动挡块至所述长孔靠近所述开槽板圆心的一端，并与所述滑动挡块相分离，所述开槽板继续转动，以使所述第二挡块与所述滑动挡块抵持，以限位所述开槽板；

或，所述中心轴带动所述开槽板转动，所述滑动挡块与所述第二挡块相接触，所述第二挡块推动所述滑动挡块至所述长孔远离所述开槽板圆心的一端，并与所述滑动挡块相分离，所述开槽板继续转动，以使所述第一挡块与所述滑动挡块抵持，以限位所述开槽板。

在其中一个实施例中，还包括：

机架，所述第一调节轮可转动地连接于所述机架上；

蜗杆，设置于所述机架上，所述第一调节轮的外周缘上设置有齿纹，所述第一调节轮与蜗杆啮合形成蜗轮蜗杆副；及

齿轮组，所述齿轮组将所述第一调节轮与所述第二调节轮相联动。

在其中一个实施例中，所述齿轮组包括：

从动齿轮，固定连接于所述第一调节轮的一侧面上，并与所述第一调节轮同心设置；

齿轮轴，设置于所述机架上，所述第一调节轮上开设有沿其周向延伸的避位孔，所述齿轮轴穿设所述避位孔；及

阶梯齿轮，包括第一阶梯部及与所述第一阶梯部固定连接的第二阶梯部，所述第一阶梯部及所述第二阶梯部上均设有齿纹，所述第二阶梯部与所述从动齿轮相啮合，所述第二调节轮为环状结构，所述第二调节轮的内周缘上设置有齿纹，所述第二调节轮与所述第二阶梯部啮合；

其中，所述蜗杆转动，带动所述第一调节轮转动，进而带动从动齿轮转动，所述从动齿轮通过所述阶梯齿轮带动所述第二调节轮转动，且所述第二调节轮的转动方向与第一调节轮的转动方向相反。

在其中一个实施例中，所述第一调节轮与所述从动齿轮一体成型。

在其中一个实施例中，所述第一调节轮的侧面上设置有滑轨，所述第二调节轮上开设有滑槽，所述第二调节轮可滑动地设置于所述滑轨上。

在其中一个实施例中，所述第一挡块及所述第二挡块均为圆柱形结构。

在其中一个实施例中，所述长孔远离所述开槽板圆心的一端所处的半径与所述长孔靠近所述开槽板圆心的一端所处的半径之差等于所述第一挡块与所述第二挡块的半径之和。