[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，

具有：

检测部，其检测主缸产生的油压的压力即主缸压，所述主缸用于将制动踏板的踩踏力转换为油压；以及

控制部，其基于所述主缸压的变化量，以抑制因踩踏所述制动踏板而产生的车辆的前倾姿势的方式控制悬架，基于所述主缸压的变化量，以抑制因松开处于踩踏状态的所述制动踏板而产生的所述车辆从前倾姿势返回的动作的方式控制所述悬架，

该车辆控制装置的特征在于，

该车辆控制装置还具有判断部，该判断部判断所述车辆的车轮速度是否大于规定的晃动车轮速度阈值以及所述主缸压的变化量是否为规定的第一阈值以上，

在所述车辆的车轮速度大于所述晃动车轮速度阈值且所述主缸压的变化量为所述第一阈值以上的情况下，所述控制部使大于通常行驶时的基准阻尼力且基于所述主缸压的变化量得到的第一阻尼力作用于所述悬架，从而进行对所述车辆的所述前倾姿势进行抑制的控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述判断部还判断所述主缸压的变化量是否为比所述第一阈值小的第一调整阈值以上，

在所述车辆的车轮速度大于所述晃动车轮速度阈值，并且所述主缸压的变化量为所述第一调整阈值以上且小于所述第一阈值的情况下，所述控制部还使大于所述基准阻尼力、小于所述第一阻尼力且基于所述主缸压的变化量得到的阻尼力作用于所述悬架，从而进行对所述车辆的所述前倾姿势进行抑制的控制。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在从使所述第一阻尼力作用于所述悬架的时刻开始经过规定时间之后，所述控制部使小于所述基准阻尼力的阻尼力作用于所述悬架。

4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

在从使所述第一阻尼力作用于所述悬架的时刻开始经过规定时间之后，所述控制部使小于所述基准阻尼力的阻尼力作用于所述悬架。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述判断部还判断所述主缸压的变化量是否为规定的第二阈值以下，

在所述车辆的车轮速度大于所述晃动车轮速度阈值且所述主缸压的变化量为所述第二阈值以下的情况下，所述控制部还使大于通常行驶时的基准阻尼力且基于所述主缸压的变化量得到的第二阻尼力作用于所述悬架，从而进行对所述车辆从所述前倾姿势返回的动作进行抑制的控制。

6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述判断部还判断所述主缸压的变化量是否为比所述第二阈值大的第二调整阈值以下，

在所述主缸压的变化量为所述第二调整阈值以下且大于所述第二阈值的情况下，所述控制部还使大于所述基准阻尼力、小于所述第二阻尼力且基于所述主缸压的变化量得到的阻尼力作用于所述悬架，从而进行对所述车辆从所述前倾姿势返回的动作进行抑制的控制。

7.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其特征在于，

在从使所述第二阻尼力作用于所述悬架的时刻开始经过规定时间之后，所述控制部使小于所述基准阻尼力的阻尼力作用于所述悬架。

8.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其特征在于，

在从使所述第二阻尼力作用于所述悬架的时刻开始经过规定时间之后，所述控制部使小于所述基准阻尼力的阻尼力作用于所述悬架。