[发明专利]车辆的转向角推定装置有效

专利信息
申请号: 201410244548.0 申请日: 2014-06-04
公开(公告)号: CN104228941B 公开(公告)日: 2017-04-12
发明(设计)人: 尾之上飞鸟;山濑哲雄;小林礼治;新村一也 申请(专利权)人: 铃木株式会社
主分类号: B62D6/00 分类号: B62D6/00;B62D137/00
代理公司: 北京市隆安律师事务所11323 代理人: 权鲜枝
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 车辆 转向 推定 装置
【权利要求书】:

1.一种车辆的转向角推定装置,搭载于车辆,上述车辆具备:

前侧左车轮速度检测部,其检测前侧左车轮的转速;

前侧右车轮速度检测部,其检测前侧右车轮的转速;

后侧左车轮速度检测部,其检测后侧左车轮的转速;以及

后侧右车轮速度检测部,其检测后侧右车轮的转速,

上述转向角推定装置具备:

推定转向角计算部,其根据前侧或者后侧左右车轮的转速推定转向角,

上述转向角推定装置的特征在于,具备:

异径率算出部,其根据上述前后左右各车轮的转速算出异径率来判定异径车轮;以及

车轮速度校正部,其根据上述异径率算出部算出的异径率校正上述异径车轮的转速。

2.根据权利要求1所述的车辆的转向角推定装置,其特征在于,

上述异径率算出部按照预先设定的时间间隔算出上述异径率,对上述前后左右各车轮被判定为异径的次数进行计数,在上述计数的值为预先设定的值以上且上述异径率的离散度小于预先设定的值的情况下,上述车轮速度校正部根据上述异径率的平均值对异径车轮的转速进行校正。

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