[发明专利]一种一体化串联式声学释放器

权利要求书

1.一种一体化串联式声学释放器，包括上方连接浮力装置的舱体，所述舱体配置有控制电路、声学换能器和释放模块，所述声学换能器通过声学信号与外部通讯，所述控制电路与所述声学换能器以及所述释放模块相连，其特征在于，所述释放模块包括驱动单元和由所述驱动单元驱动的两个释放装置，所述驱动单元与所述控制电路相连，所述两个释放装置分别用于可释放地锁住一条缆绳上的两个锁定端，所述缆绳在两个锁定端均锁定的状态下与位于所述舱体下方的锚定重块扣锁在一起，在任一锁定端被释放的状态下不再维持对锚定重块的提拉状态，从而使所述舱体与所述锚定重块脱离；还包括与所述控制电路连接的错误检测装置，所述控制电路在收到所述声学换能器传来的释放请求信号时，控制其中一个释放装置执行释放操作，所述错误检测装置通过在预定时间下测量外部水压变化来检测是否释放成功，在所述错误检测装置检测到未释放成功的情况下，所述控制电路控制另一释放装置执行释放操作。

2.如权利要求1所述的声学释放器，其特征在于，所述锁定端为吊环。

3.如权利要求2所述的声学释放器，其特征在于，所述驱动单元为电机。

4.如权利要求3所述的声学释放器，其特征在于，所述释放装置包括耦合到所述电机的传动机构，所述传动机构的末端具有与所述吊环相配合的钩部，所述电机的转动通过所述传动机构能够使所述钩部从所述吊环中脱出。

5.如权利要求4所述的声学释放器，其特征在于，所述传动机构包括L形摇杆和J形摇杆，所述J形摇杆的下段形成所述钩部，所述L形摇杆和所述J形摇杆分别可旋转地安装在相应的固定轴上，所述L形摇杆的一条边被所述电机向下伸出的轴穿过，并与所述电机的轴螺纹配合，所述L形摇杆的另一条边向下延伸，所述J形摇杆位于所述L形摇杆的下方，所述L形摇杆的所述另一条边与所述J形摇杆的上段相对，在所述L形摇杆被所述电机旋转到锁定位置时，所述L形摇杆的所述另一条边对所述J形摇杆的上段施加与所述钩部承受的吊环拉力相平衡的力以阻止所述J形摇杆转动，在所述L形摇杆被所述电机旋转到释放位置时，所述J形摇杆失去所述L形摇杆施加的平衡力而发生转动，从所述吊环中脱出。

6.如权利要求1至5任一项所述的声学释放器，其特征在于，所述控制电路在收到所述声学换能器传来的释放请求信号时，控制两个释放装置同时执行释放操作。

7.如权利要求3至5任一项所述的声学释放器，其特征在于，所述舱体为圆柱体，所述声学换能器位于所述舱体的顶部，所述舱体中部以上设置有电子仓，所述舱体中部偏下设有电池仓，所述电池仓用于为声学释放器提供能源并用于配置所述舱体的重心位置以使所述舱体保持稳定，所述电机位于电池仓下部，电机轴穿过所述舱体底部的下端盖与所述舱体外的所述释放装置相连。