[发明专利]可实现运动分解的垂直轴传动离合装置

权利要求书

1.一种可实现运动分解的垂直轴传动离合装置，其特征在于：是在离合装置的壳体上设有手动输入轴、电动输入轴、第一动力输出轴和第二动力输出轴，其中手动输入轴和电动输入轴相对设置，第一动力输出轴和第二动力输出轴相对设置，手动输入轴和电动输入轴的轴线与第一动力输出轴和第二动力输出轴的轴线相垂直，手动输入轴和电动输入轴与壳体之间通过轴承相枢接，手动输入轴位于壳体内的一端设有第一锥齿轮，手动输入轴位于壳体内的头端还设有第一角度传感器，手动输入轴上还设有调整齿轮，调整齿轮由微调电机驱动，电动输入轴位于壳体内的一端设有第二锥齿轮，电动输入轴位于壳体内的头端设有第二角度传感器，第一动力输出轴和第二动力输出轴位于壳体内的一端分别设有第三锥齿轮和第四锥齿轮，第三锥齿轮和第四锥齿轮能够分别同时与第一锥齿轮、第二锥齿轮相啮合，第三锥齿轮位于壳体的头端设有第三角度传感器，离合装置的壳体上连接有丝母，丝母螺接在丝杠上，丝杠由电机驱使转动，丝杠通过丝母带动离合装置的壳体沿手动输入轴和电动输入轴的轴线移动，在丝杠设定的行程内分别设有上限位开关和下限位开关，离合装置由控制系统控制工作，控制系统包括有开关、继电器组、直流电源和控制器，开关、继电器组和控制器相连接，直流电源和继电器组相连接，第一角度传感器、第二角度传感器、第三角度传感器、上限位开关和下限位开关均与控制器相连接，控制器还与微调电机驱动器和输入电机驱动器相连接。

2.根据权利要求1所述的可实现运动分解的垂直轴传动离合装置，其特征在于：所述的第一锥齿轮通过花键与手动输入轴相连接，第一锥齿轮能够在花键的长度内进行移动。

3.根据权利要求1所述的可实现运动分解的垂直轴传动离合装置，其特征在于：所述的第二锥齿轮通过花键与电动输入轴相连接，第二锥齿轮能够在花键的长度内进行移动。

4.根据权利要求1所述的可实现运动分解的垂直轴传动离合装置，其特征在于：所述的继电器组由两个继电器组成。

5.根据权利要求1所述的可实现运动分解的垂直轴传动离合装置，其特征在于：所述的直流电源为24V稳压电源。

6.根据权利要求1所述的可实现运动分解的垂直轴传动离合装置，其特征在于：所述的控制器为可编程逻辑控制器。

7.根据权利要求1所述的可实现运动分解的垂直轴传动离合装置，其特征在于：所述的输入电机、微调电机和驱使丝杠的电机均为伺服电机。