[发明专利]一种基于滚动和滑动摩擦的步履式顶推装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种顶推装置，特别涉及一种基于滚动和滑动摩擦的步履式顶推装置。

背景技术

在现代工程施工领域，广泛地使用液压油缸顶推装置。当顶推的距离比较长时，需要液压油缸先后多次顶推的行程叠加来完成全程的顶推施工任务。

通常在运用液压油缸顶推技术推移重物时，油缸后面必须要有反力座。顶推行程的叠加施工需要反复将反力座拆卸，向前移动和安装固定，重复繁琐，耗时多，耗工大。此外，反力座在反复安装拆卸的过程中，容易造成顶推轨道的变形和磨损，反力座本身在长期使用中也会出现磨损，需要定时更换，从而增加了施工的成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有顶推装置的不足，而提出了一种基于滚动和滑动摩擦的步履式顶推装置。

本发明提出的基于滚动和滑动磨擦的步履式顶推装置，由立式液压千斤顶、卧式液压顶推油缸、滑移导轨、顶推滚轮组、移动座、基座和底座组成；两个立式液压千斤顶固定于底座上，且位于基座的前后两侧，用于支撑被顶推物；基座通过螺栓联接固定于底座上；基座由一张横板和两张竖板焊接成一体，基座中安装有一对卧式液压顶推油缸和一对滑移导轨，卧式液压顶推油缸和滑移导轨的两端分别通过法兰联接固定于基座的两根竖杆之间；其中卧式液压顶推油缸为双向油缸，其两端的活塞杆与基座联接，卧式液压顶推油缸的油缸缸体和滑移导轨分别穿过移动座，油缸缸体与移动座通过法兰联接为一体，移动座能沿滑移导轨方向作双向往复轴向滑移；顶推滚轮组有若干组，每组顶推滚轮组由滚轮和滚轮立柱连接组成；滚轮立柱通过螺栓联接固定于移动座的上表面，所述顶推滚轮组在移动座上一字排开；被顶推物与顶推滚轮组之间始终保持接触状态；每个顶推滚轮组都安装有抱紧装置，可实现滚轮的同步抱紧或松开；当滚轮为松开状态时，滚轮与被顶推物之间为滚动摩擦；当滚轮为抱紧状态时，滚轮与被顶推物之间为滑动摩擦；在移动座滑移过程中，顶推滚轮组随移动座一起整体同步滑移；通过立式液压千斤顶和卧式液压顶推油缸的协同工作，以及滚轮的抱紧和松开，从而实现顶推装置的自动化顶推作业。

本发明中，所述顶推滚轮组视具体的情况而定，一般为4-6组。

本发明具有如下几大优点：

（1）本顶推装置的结构简单，性能可靠，成本低；

（2）本顶推装置在工作过程中无需人工操作，自动化程度高；

（3）在顶推过程中，顶推装置的位置固定不变，无需反复拆卸，使用方便。

附图说明

图1为基于滚动和滑动摩擦的步履式顶推装置的整体布局主视图；

图2为基座、移动座、滑移导轨和卧式液压顶推油缸等的布局俯视图；

图3为顶推装置的运动流程示意图。其中（a）为顶推装置的起始状态，（b）为顶推装置中立式液压千斤顶的收缩状态，（c）为顶推装置中卧式液压顶推油缸的顶推状态，（d）为顶推装置中立式液压千斤顶的伸长状态，（e）为顶推装置中卧式液压顶推油缸的复位状态。

图中标号：1为立式液压千斤顶、2为卧式液压顶推油缸、3为顶推滚轮组、4为滚轮、5为滚轮立柱、6为被顶推物、7为底座、8为基座、9为移动座、10为滑移导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明作进一步的阐述。

实施例1：如图所示，基于滚动和滑动摩擦的步履式顶推装置由立式液压千斤顶1、卧式液压顶推油缸2、顶推滚轮组3、底座7、基座8、移动座9和滑移导轨10组成。立式液压千斤顶1固定在底座7上，位于基座8的前后两侧，用于支撑被顶推物6。基座8通过螺栓联接固定在底座7上。在基座8中安装有一对卧式液压顶推油缸2和一对滑移导轨10，卧式液压顶推油缸2和滑移导轨10的两端分别通过法兰联接固定在基座8上。其中卧式液压顶推油缸2为双向油缸，两端的活塞杆与基座8联接，油缸缸体和滑移导轨10穿过移动座9，油缸缸体与移动座9通过法兰联接为一体，可以实现移动座9沿滑移导轨10方向的双向往复轴向滑移。顶推滚轮组3为四组，每组滚轮组由滚轮4和滚轮立柱5组成。滚轮立柱5通过螺栓联接被固定在移动座9的上表面，在移动座9上一字排开。被顶推物6与顶推滚轮组3之间始终保持接触状态。每个滚轮组都安装有抱紧装置，可以实现滚轮4的同步抱紧或松开。当滚轮4为松开状态时，滚轮4与被顶推物6之间为滚动摩擦。当滚轮4为抱紧状态时，滚轮4与被顶推物6之间为滑动摩擦。在移动座9滑移过程中，顶推滚轮组3随移动座9一起整体同步滑移。通过立式液压千斤顶1和卧式液压顶推油缸2的协同工作，以及滚轮4的抱紧和松开，从而实现顶推装置的自动化顶推作业。