[发明专利]一种全自动十字轴万向节智能加工车床

说明书

【技术领域】

本发明涉及机床的技术领域，特别是一种全自动十字轴万向节智能加工车床的技术领域。 

【背景技术】

随着中国逐步的进入老龄化，劳动人口逐渐减小，中国是一个机械制造大国，零件加工的自动化将是未来工业发展的趋势，十字轴是万向节的重要部件，万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。目前十字轴的车削工序基本都是借助人力手工操作完成，由于市场需求量大，生产效率的高低将决定企业投资成本和利润，同时自动化程度低的机械加工设备人力劳动强度大，对人身体伤害大。 

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全自动十字轴万向节智能加工车床，能够使十字轴的车削工序实现自动化，加工效率高，人工劳动强度小，同时操作简单，适应性强，能够满足不同尺寸的十字轴加工。 

为实现上述目的，本发明提出了一种全自动十字轴万向节智能加工车床，输送检测机构、机械手支架和车床，所述输送检测机构包括传动带支架、推送机构和机械手夹台，所述机械手支架下部安装有气动马达，机械手支架上安装有机械手导轨和机械手丝杆，所述机械手丝杆与气动马达通过齿轮配合连接，所述传动带支架上安装有传动带和工业相机支架，所述工业相机支架上安装工业相机，传动带支架右侧安装有转台，所述转台的右侧安装有机械手夹台，所 述机械手夹台和传动带支架的侧部安装有推送机构，所述车床安装在机械手支架的侧部。 

作为优选，还包括计算机控制部，所述机械手导轨上安装有电磁刹和测速器，所述电磁刹和测速器分别与计算机控制部连接，测速器向计算机控制部传输丝杆转动圈数的数据，计算机控制部通过电磁刹控制丝杆的转动和停止。 

作为优选，所述转台的下部安装有转台步进电机，所述转台步进电机与计算机控制部连接，转台步进电机的下部安装有转台液压缸。 

作为优选，所述机械手夹台上安装有限位块和传感器，所述传感器与计算机控制部连接，传感器向计算机控制部传输机械手夹台上是否有十字轴的检测信号。 

作为优选，所述机械手导轨上安装有前后运动部，所述前后运动部上安装有上下运动部，所述上下运动部上安装有夹手。 

作为优选，所述推送机构包括推杆、横梁、推送机构导轨、推送机构步进电机和推送机构丝杆，所述推杆固定安装在横梁上，所述横梁安装在推送机构导轨上，所述推送机构步进电机与推送机构丝杆配合连接。 

作为优选，所述车床上安装有十字轴卡台、刀架和压紧液压缸，所述十字轴卡台与压紧液压缸配合将十字轴固定。 

作为优选，所述十字轴卡台内部安装有夹台内套，所述夹台内套内部安装有导向限位杆和回位弹簧，夹台内套端部安装有夹块。 

作为优选，所述夹块的数量为3～5个，夹块内部安装有同位环，所述同位环上有缺口，具有径向弹性，夹块内部安装有同位套，所述同位套上有缺口，具有径向弹性。 

作为优选，所述刀架上安装有刀架步进电机，车床上安装有刀架丝杆，所述刀架步进电机与刀架丝杆配合连接。 

本发明的有益效果：本发明通过将机械手、转台和计算机控制部等应用到十字轴的加工中，能够大大提高工作效率，同时能够减轻人力劳动强度，减少对人身体的伤害，节约生产成本，由于机械手通过程序控制，调试方便，十字轴夹头能够通过和压紧液压缸配合自动夹紧十字轴，能够保证加工出的十字轴的质量，零件的加工能够实现由先进的自动化设备来完成，该设备试用不同型号的十字轴加工，具有较高的自动化程度，所加工出的零件精度高，能够有效提高零件的使用寿命。 

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。 

【附图说明】

图1是本发明一种全自动十字轴万向节智能加工车床的主视图； 

图2是十字轴卡台的主视剖面图； 

图3是输送检测机构的主视图； 

图4是推送机构的俯视图； 

图5是机械手支架的右视剖面图。