[发明专利]夹入型数码式全自动智能取样机

说明书

技术领域

本发明涉及试样分析领域，特别涉及一种夹入型数码式全自动智能取样机。

背景技术

分析检测是现代生活和生产获取相关数据的一个重要的手段，在环保、医疗、化工、食品等领域必须进行大量的分析检测，取样是为分析仪器提供待测样品，是物品进行分析检测的一个前端步骤，取样量的精准和一致性是分析检测的前提条件，取样的精准与否直接关系到分析检测的结果。但是，目前取样普遍是人工的操作，人工操作方式会由于操作者的熟练程度和习惯不同，再加上人为的视觉误差造成取样量的误差，甚至是品种的误差，从而造成分析结果的不一致性和准确性降低。

随着人们对生活、生产要求的提高，对检测结果的精准度的要求也越来越高，检测的次数也越来越频繁，因此，如何提供一种高性能的自动取样器，以减少在试样分析过程中的人工参与，提高测试效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

中国专利授权公告号 CN 101819193 B提出的多功能气相色谱自动进样器,虽然具有结构紧凑、节省人力，减轻工作人员劳动强度，提高工作效率的优点，但是上述专利存在下列的不足之处：

1、所有的取样管、待检测管、清洁罐都放在一个转盘内，因为取样管、待检测管、清洁罐容器的外形相同，而容器内放置的物品数量繁杂品种各异，仅依靠位置的排列和记忆来区别不同的物品,难免误差影响可靠性。

2、各类不同的容器全部依靠人工完成放入和取出，基本无法与后道检测的装置实现衔接。

3、在失电的时候不能保证针头不停留在下方，一旦针头停留在下方会损坏设备。 

发明内容：

本发明的目的是提供一种取样量重复精度高、可靠性高、自动化程度高的夹入型数码式全自动智能取样机。

本发明采用如下技术方案：夹入型数码式全自动智能取样机，包括容器、标签、进料装置、移料装置，取样装置、出料装置、夹入装置、控制装置、壳体、电源；进料装置、移料装置，取样装置、出料装置、夹入装置分别与控制装置连接。

为了叙述的方便，下文中电动机默认为包括电动机驱动件，电动机除了指明以外均为步进电机，电器元件默认已经与电源连接，不再傲述。

容器盖在容器顶上，容器分为样品管、清洁管、废液管、检测管，样品管盛放的是样品，清洁管盛放的是清洗液，废液管盛放的是废液，检测管盛放的是提取出来准备检测的物品，标签分别在样品管、清洁管、废液管，检测管上, 每个标签上带有各种约定信息，容器的直径小于进料孔、移料孔的直径。

进料装置平卧状位于移动滑条的旁边夹具的下方,其功能是根据控制装置的指令，将指定的容器移动到夹具的下方。 

进料装置包括进料机构、进料驱动机构。

进料机构包括进料滑槽架、进料滑条、进料定位标识、进料齿条。

进料滑槽架固定在壳架上，进料滑条在进料滑槽架内滑动，进料滑条露出于外壳，进料滑条的两端各有个进料空挡，进料滑条中间的上面排列有多个进料孔，进料孔是竖直的，样品管、清洗罐、废液管、检测管能够搁置在进料孔内。

进料齿条由多个相同的齿依次排列而成，进料齿条固定在进料滑条上，进料齿条的长度与进料滑条的长度相同。

进料定位标识由可以识别的信息组成，进料定位标识在进料滑条的侧面上。 

进料驱动机构包括进料电动机、进料齿轮、进料标签识别器、进料定位标识传感器。

进料电动机固定在壳架上，进料电动机的驱动件与控制装置连接；进料齿轮固定在进料电动机的转轴上，进料齿轮与所述的进料齿条是啮合相配的，当进料齿轮转动的时候，进料滑条会在进料滑槽架内作相应的滑动。

进料定位标识传感器在进料滑条的旁边，进料定位标识传感器能够识别所述的进料定位标识信息，进料定位标识传感器与控制装置连接，进料定位标识传感器将获取的信息发送到控制装置。

进料标签识别器在进料滑条的旁边，进料标签识别器能够识别和读取标签的信息，进料标签识别器与控制装置连接。 

根据进料定位标识传感器的信息，控制装置能够判别进料滑条上容器孔的位置。根据进料标签识别器的信息，控制装置能够判别容器孔内有无容器和各个容器的用途。在进料滑条移动的时候，进料标签识别器、进料定位标识传感器会得到相应的信息，并且将得到的信息发送给控制装置，转动进料齿轮相应的进料孔会按要求分别移动到指定的位置。

移料装置在进料装置的旁边，移料装置的功能是根据控制装置的指令，将一个指定的没有容器的移料孔移动到夹具下方，或者将一个指定的容器移动到取样装置需要的位置。

移料装置包括移料机构、移料驱动机构。