[发明专利]压脱型数码式全自动智能取样机

权利要求书

1.压脱型数码式全自动智能取样机，其特征在于：所述智能取样机包括具有壳架(210)、外壳(211)的壳体(200)、进料装置(600)、压动装置(800)、移料装置(700)、取样装置(400)、出料装置(500)、控制装置(300)、电源(260)、容器(100)、标签(150)；

所述进料装置(600)、压动装置(800)、移料装置(700)、取样装置(400)、出料装置(500)与所述控制装置(300)连接，所述控制装置(300)与电源(260)连接，所述标签(150)在所述容器(100)的上部；

所述进料装置(600)位于所述压动装置(800)的下方，所述移料装置(700)位于所述进料装置(600)和所述取样装置(400)的下方，所述出料装置(500)位于移料装置(700)的下方；

所述压动装置(800)包括压动机构(810)、压动驱动机构(820)；所述压动机构(810)包括压动导轨(811)、压动滑块(812)、压动架(813)、压动杆(814)；所述压动导轨(811)竖直状地固定在所述壳架(210)上，所述压动滑块(812)可以在所述压动导轨(811)内上下滑动，所述压动架(813)固定在压动滑块(812)上，所述压动杆(814)竖直状地固定在所述压动架(813)上，所述压动架(813)与所述压动驱动机构(820)连接；

进料装置(600)包括进料机构(610)、进料驱动机构(620)；进料机构(610)的进料滑槽架(611)固定在壳架(210)上，在进料滑槽架(611)内滑动的进料滑条(612)露出于外壳(211)，进料滑条(612)的两端各有个进料空挡(613)，进料滑条(612)的上表面排列有多个进料孔(614)，进料孔(614)是竖直的透孔，每个进料孔(614)的底部有一个进料阻尼组件(617)，进料滑条(612)上设置有进料齿条(616)，进料定位标识(615)在进料滑条(612)的侧面上；

进料驱动机构(620)的进料电动机(621)固定在壳架(210)上，进料电动机(621)的驱动件(370)与控制装置(300)连接，进料齿轮(622)固定在进料电动机(621)的转轴上，进料齿轮(622)与上述的进料齿条(616)是啮合相配的，进料定位标识传感器(624)在进料定位标识(615)的旁边，进料定位标识传感器(624)与控制装置(300)连接，进料标签识别器(623)在进料滑条(612)的旁边，进料标签识别器(623)与控制装置(300)连接；

所述移料装置(700)包括移料机构(710)、移料驱动机构(720)；所述移料机构(710)的移料滑槽架(711)固定在所述壳架(210)上，在所述移料滑槽架(711)内滑动的移料滑条(712)露出于所述外壳(211)，所述移料滑条(712)的两端各有个移料空挡(713)，所述移料滑条(712)的上表面排列有多个移料孔(714)，所述移料孔(714)是竖直的透孔，每个移料孔(714)的底部有一个移料活络门组件(730)，所述移料滑条(712)上设置有移料齿条(716)，移料定位标识(715)在所述移料滑条(712)的侧面上；

所述移料驱动机构(720)的移料电动机(721)固定在所述壳架(210)上，所述移料电动机(721)的驱动件(370)与所述控制装置(300)连接，移料齿轮(722)固定在所述移料电动机(721)的转轴上，所述移料齿轮(722)与上述的移料齿条(716)是啮合相配的，移料定位标识传感器(724)在所述移料定位标识(715)的旁边，所述移料定位标识传感器(724)与控制装置(300)连接，移料标签识别器(723)在所述移料滑条(712)的旁边，所述移料标签识别器(723)与所述控制装置(300)连接，移料开门组件(734)位于所述移料滑条(712)的下部固定在壳架(210)上；

所述取样装置(400)位于所述移料装置(700)上方的所述外壳(211)内，所述取样装置(400)包括升降机构(410)、抽放机构(450)；

所述升降机构(410)包括升降组件(430)、取样器(420)、升降驱动组件(440)；所述升降组件(430)的升降导轨(431)呈竖直方向固定在所述壳架(210)内，升降滑块(432)在所述升降导轨(431)上滑动，升降架(433)固定在所述升降滑块(432)上，压引构件(434)在升降架(433)的下端，升降托举件(438)的一端固定在所述壳架(210)上，另一端固定在所述升降架(433)，取样器(420)由针头(421)、针筒(422)、针芯(423)构成，所述针头(421)固定在所述针筒(422)的下端，所述针芯(423)插入在所述针筒(422)的上端内，所述针芯(423)的芯头(424)露出在所述针筒(422)的上端外，所述针筒(422)固定在所述升降架(433)上，所述升降驱动组件(440)固定在壳架(210)，所述升降架(433)与所述升降驱动组件(440)连接；

所述抽放机构(450)包括抽放组件(460)、抽放驱动组件(470)；所述抽放组件(460)的抽放导轨(462)竖直状地固定在所述升降架(433)上，抽放滑块(463)在所述抽放导轨(462)上滑动，所述抽放驱动组件(470)固定在所述升降架(433)上，所述芯头(424)固定在所述抽放滑块(463)上，所述抽放滑块(463)与所述抽放驱动组件(470)连接；

所述出料装置(500)位于所述移料装置(700)的下方，所述出料装置(500)包括出料机构(510)、出料驱动机构(520)；所述出料机构(510)的出料架(511)呈长条状，所述出料架(511)固定在所述壳架(210)上，出料进口(512)在所述出料架(511)的一端，出料出口(513)在所述出料架(511)的另一端，所述出料出口(513)露出在所述外壳(211)的外面；所述出料驱动机构(520)包括出料电动机(521)、出料同步动轮(522)、出料同步惰轮(523)、出料同步惰轮支架(526)、出料同步带(524)、直立柔性物(525)；所述出料同步带(524)平卧状设置在所述出料架(511)的一旁，所述出料同步带(524)与所述出料架(511)保持一个容器(100)直径的距离，所述直立柔性物(525)设置在所述出料同步带(524)的外侧；所述出料同步动轮(522)、出料同步惰轮(523)分别在所述出料同步带(524)的两端的里面，所述出料同步动轮(522)连接在出料电动机(521)的转轴上并随同转轴转动，所述出料电动机(521)固定在所述出料架(511)上，所述出料电动机(521)的驱动件(370)与所述控制装置(300)连接，所述出料同步惰轮(523)在出料同步惰轮支架(526)上，所述出料同步惰轮支架(526)固定在所述出料架(511)上。