[发明专利]一种轨道路面清洁车吸尘口准确避障联动控制系统有效
| 申请号： | 201410246518.3 | 申请日： | 2014-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN103993571A | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赵世田;葛友华;崔治;卢倩;韦洪钟;李静静 | 申请（专利权）人： | 江苏紫光吉地达环境科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 秦月贞 |
| 地址： | 224051 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 路面 清洁车 吸尘 准确 联动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种轨道路面清洁车吸尘口准确避障联动控制系统，由从动轮、张紧轮、激光器、工控机、显示器、摄像头、伺服驱动器、交流伺服电机、吸尘口、车身、螺母座、丝杆、车轮、主动轮、链条、支架和编码器组成，其特征是：车身（10）和支架（16）相连，支架（16）上有从动轮（1），从动轮（1）通过链条（15）和车轮（13）上的主动轮（14）相连，张紧轮（2）和链条（15）相连，车身（10）的下方固定有激光器（3）、摄像头（6）、交流伺服电机（8），车身（10）的上方固定有工控机（4）、伺服驱动器（7），工控机（4）和显示器（5）相连，交流伺服电机（8）和丝杆（12）相连，丝杆（12）和螺母座（11）相连，螺母座（11）和吸尘口（9）相连，从动轮（1）和编码器（17）相连。
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