[发明专利]一种基于NLMS算法的自适应滤波器的构建方法有效

专利信息
申请号: 201410246525.3 申请日: 2014-06-05
公开(公告)号: CN104038181B 公开(公告)日: 2017-05-17
发明(设计)人: 王翔;刘涛;董冬妮;刘阳;王李平 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: H03H21/00 分类号: H03H21/00
代理公司: 北京慧泉知识产权代理有限公司11232 代理人: 王顺荣,唐爱华
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 nlms 算法 自适应 滤波器 构建 方法
【权利要求书】:

1.一种基于NLMS算法的自适应滤波器的构建方法,其特征在于:该方法具体步骤如下:

步骤一:确定参数:

M=抽头数即滤波器长度,μ(n)=自适应常数即步长因子,

其中μ(n)的算法为

<mrow><mi>&beta;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mn>2</mn><mo>-</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>&epsiv;</mi></mrow><mrow><mi>&epsiv;</mi><mo>+</mo><msup><mi>&sigma;</mi><mn>3</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mrow>

<mrow><mi>&mu;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mfrac><msub><mi>&mu;</mi><mi>max</mi></msub><mrow><mi>&delta;</mi><mo>+</mo><mi>X</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mi>T</mi></msup><mi>X</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mtd><mtd><mrow><mo>(</mo><mi>&beta;</mi><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo><mo>&GreaterEqual;</mo><msub><mi>&mu;</mi><mi>max</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mfrac><mrow><mi>&beta;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>&delta;</mi><mo>+</mo><mi>X</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><mi>T</mi></msup><mi>X</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac></mtd><mtd><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&mu;</mi><mi>max</mi></msub><mo>&gt;</mo><mi>&beta;</mi><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>)</mo><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>

式中δ是稳定参数,ε是调整参数,X(n)表示第n个时刻输入信号向量;

σ(n)=λσ(n-1)+(1-λ)|e(n)e(n-1)|

在迭代初期阶段,|e(n)e(n-1)|是一个比较大的值,从而ε<σ(n),导致接近于零,被舍去,β(n)=2,步长因子近似为

因此,在迭代初期阶段步长因子保持在一个比较高的水平上;

另一方面,当估计误差e(n)比较小时,ε<σ(n),可得

因此,在收敛阶段步长因子保持在一个比较小的水平上;要使改进算法达到很好的效果,必须找到一个合适的调整参数ε,使其在迭代初始阶段ε<σ(n),而在收敛阶段ε<σ(n);

步骤二:初始化:

如果知道抽头权向量的先验知识,则用它来作为的值;否则令

步骤三:确定数据:

a)给定的:x(n)=第n时间M×1抽头输入向量,

d(n)=第n时间步的期望响应;

b)要计算的:

根据重叠存储法进行线性卷积得到M×1维的滤波器频域输出向量为:

<mfenced open = "" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msup><mi>y</mi><mi>T</mi></msup><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>&lsqb;</mo><mi>y</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mi>M</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mi>y</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mi>M</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mo>...</mo><mo>,</mo><mi>y</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mi>M</mi><mo>+</mo><mi>M</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><mo>=</mo><mi>l</mi><mi>a</mi><mi>s</mi><mi>t</mi><mi> </mi><mi>M</mi><mi> </mi><mi>e</mi><mi>l</mi><mi>e</mi><mi>m</mi><mi>e</mi><mi>n</mi><mi>t</mi><mi>s</mi><mi> </mi><mi>o</mi><mi>f</mi><mi> </mi><mi>I</mi><mi>F</mi><mi>F</mi><mi>T</mi><mo>&lsqb;</mo><mi>U</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mover><mi>W</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>

误差信号向量为:

e(k)=[e(kM),e(kM+1),...,e(kM+M-1)]T

=d(k)-y(k)

滤波器抽头权系数更新:

<mrow><mover><mi>W</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mover><mi>W</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>&mu;</mi><mi>F</mi><mi>F</mi><mi>T</mi><mfenced open = "[" close = "]"><mtable><mtr><mtd><mover><mi>F</mi><mo>^</mo></mover><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow>

其中:

<mrow><mover><mi>F</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>f</mi><mi>i</mi><mi>r</mi><mi>s</mi><mi>t</mi><mi> </mi><mi>M</mi><mi> </mi><mi>e</mi><mi>l</mi><mi>e</mi><mi>m</mi><mi>e</mi><mi>n</mi><mi>t</mi><mi>s</mi><mi> </mi><mi>o</mi><mi>f</mi><mi> </mi><mi>I</mi><mi>F</mi><mi>F</mi><mi>T</mi><mo>&lsqb;</mo><msup><mi>U</mi><mi>H</mi></msup><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mi>E</mi><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&rsqb;</mo></mrow>

式中μ表示频域块算法的步长因子,X(n)表示第n个时刻输入信号向量,X(n)=[x(n),x(n-1),…,x(n-M+1)],M表示滤波器的长度,d(k)表示第k块时的期望响应向量,w(k)表示第k块的时域抽头向量。

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