[发明专利]力矩限制系统、起重机和力矩限制方法

权利要求书

1.一种力矩限制系统，用于起重机，其特征在于，包括：

销轴传感器(1)，安装于所述起重机的臂头滑轮(3)的铰接孔内，用于检测所述臂头滑轮(3)受到的钢丝绳压力；

控制器(2)，用于根据所述钢丝绳压力获得钢丝绳拉力，并根据所述钢丝绳拉力获得起重力矩；判断所述起重力矩是否大于预设值，并在所述起重力矩大于预设值时，锁定使所述起重力矩增大的操作和/或发出警报信息。

2.根据权利要求1所述的力矩限制系统，其特征在于，所述控制器(2)包括：计算单元(21)、判断单元(22)和处理单元(23)；

所述计算单元(21)用于根据所述钢丝绳压力计算出钢丝绳拉力，并根据所述钢丝绳拉力计算出起重力矩；

所述判断单元(22)用于判断所述起重力矩是否大于预设值；

所述处理单元(23)用于当所述起重力矩大于预设值时，锁定使所述起重力矩增大的操作，和/或发出警报信息。

3.根据权利要求2所述的力矩限制系统，其特征在于，所述计算单元(21)包括：

钢丝绳拉力计算模块(211)，用于根据所述钢丝绳压力和钢丝绳夹角计算出钢丝绳拉力；所述钢丝绳夹角为绕过所述臂头滑轮(3)的钢丝绳的入绳端和出绳端之间的夹角；

起重幅度计算模块(213)，用于根据起重臂长度和起重臂摆动角度计算出起重幅度；

起重力矩计算模块(212)，用于根据所述钢丝绳拉力和起重幅度计算出起重力矩；所述起重幅度为所述起重机的回转中心到起重臂的臂头的水平距离。

4.根据权利要求3所述的力矩限制系统，其特征在于，所述钢丝绳拉力计算模块(211)用于根据公式Q＝F/[2×cos(α/2)]计算出钢丝绳拉力；其中，Q为钢丝绳拉力，F为钢丝绳压力，α为钢丝绳夹角；

所述起重力矩计算模块(212)用于根据公式T₀＝Q×L计算出起重幅度；其中，T₀为起重力矩，L为起重机的回转中心到起重臂的臂头的水平距离。

5.根据权利要求3所述的力矩限制系统，其特征在于，所述控制器(2)还包括存储单元(24)，用于预存不同起重臂长度对应的钢丝绳夹角。

6.根据权利要求2所述的力矩限制系统，其特征在于，所述预设值包括第一预设值和第二预设值，所述第一预设值小于第二预设值；

所述处理单元(23)包括第一处理模块(231)和第二处理模块(232)；

所述第一处理模块(231)用于当所述起重力矩大于第一预设值时，发出警报信息；

所述第二处理模块(232)用于当所述起重力矩大于第二预设值时，锁定使所述起重力矩增大的操作。

7.一种起重机，其特征在于，设置有权利要求1至6任意一项所述的力矩限制系统。

8.一种力矩限制方法，用于起重机，其特征在于，包括如下步骤：

S1、接收设置于所述起重机的臂头滑轮的铰接孔内的销轴传感器发送的钢丝绳压力；

S2、根据所述钢丝绳压力获得钢丝绳拉力，根据所述钢丝绳拉力获得起重力矩；

S3、判断所述起重力矩是否大于预设值；若是，执行步骤S4；

S4、锁定使所述起重力矩增大的操作，和/或发出警报信息。

9.根据权利要求8所述的力矩限制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S201、根据所述钢丝绳压力和钢丝绳夹角计算钢丝绳拉力；所述钢丝绳夹角为绕过所述臂头滑轮的钢丝绳的入绳端和出绳端之间的夹角；

S202、根据所述钢丝绳的拉力和起重幅度计算起重力矩；所述起重幅度为所述起重机的回转中心到起重臂的臂头的水平距离。

10.根据权利要求8所述的力矩限制方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：

S401、发出警报信息；

S402、锁定使所述起重力矩增大的操作；

所述步骤S3具体包括：

S301、判断所述起重力矩是否大于第一预设值，若是，执行步骤S401；

S302、判断所述起重力矩是否大于第二预设值，若是，执行步骤S402；

其中，所述第一预设值小于所述第二预设值。