[发明专利]输送装置、印刷装置及输送方法

说明书

技术领域

本发明涉及收纳成卷筒状的连续的薄片状物的输送装置等，特别涉及即便在输送物作为大口径的卷筒而被收纳且进行间歇性的高速输送的情况下也能实现高精度且不会损伤输送物的输送的输送装置等。

背景技术

以往，在打印机等装置中，因为对纸张等薄片状介质进行处理，所以利用的是进行该薄片状物的输送的装置。在该输送装置中，例如进行如下动作，即，将收纳成卷筒状的连续的薄片状物通过设置为从上下夹持的辊对陆续放出并输送。

在这种输送装置、特别是打印机所使用的输送装置中，为了执行针对输送物(纸张等)的高品质的处理(印刷等)，期望高精度的输送，截止到目前为止已提出各种各样的方案。

作为一例，已提出将向处理位置进给输送物的送纸辊(陆续放出辊)的上游侧的负荷、所谓的反张力(来自上游侧的牵引力)始终保持恒定的方案。具体而言，在输送物被收纳成卷筒状的情况下，例如在为卷筒纸的情况下，存在用拉杆来缓和来自被收纳成卷筒状的输送物的大负荷的方法。

再有，作为另一例，已提出将上述的反张力设为零的构成。具体而言，在送纸辊(陆续放出辊)的上游侧始终造成输送物的松弛。

还有，在下述专利文献1中已提出如下的输送控制方法的方案，即，在印刷连续纸张时驱动送纸辊和拖拉器双方来进行输送，不会给连续纸张施加大的负荷，可高精度地进行输送。

专利文献1：日本特开2012-45876号公报

然而，在上述的将反张力保持恒定的构成中，在输送物为大口径的卷筒纸并要求间歇性且高速的输送的情况下，送纸辊(陆续放出辊)的驱动/停止变得频繁，故将反张力保持恒定这样的控制较为困难。

另外，在上述的将反张力设为零的构成中，为了限制无张紧(力)的输送物(纸张)的姿势，只能是在输送物左右设置导向部的程度，由此发生输送物的端面的弯折或者斜行(歪斜)等问题。

此外，在上述专利文献1所记载的方法中，在输送物为大口径的卷筒纸的情况等、来自输送物的收纳位置的负荷大的情况下，在输送物与拖拉器的卡合部存在会损伤输送物的担忧，对这一点并未进行考虑。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种收纳成卷筒状的连续的薄片状物的输送装置，即便在输送物作为大口径的卷筒而被收纳且进行间歇性的高速输送的情况下也能实现高精度且不会损伤输送物的输送的输送装置等。

为了达成上述目的，本发明的输送装置其特征在于，该输送装置具有：以卷筒的状态收纳连续的薄片状的输送物的卷筒收纳部；使卡合部与沿着所述输送物的长度方向形成的卡合孔依次卡合，同时对所述卷筒收纳部所收纳的输送物进行输送的拖拉器；将所述卷筒收纳部所收纳的输送物向所述拖拉器侧陆续放出的卷筒驱动部；对所述卷筒收纳部与所述拖拉器之间的所述输送物的松弛进行检测的松弛检测部；和基于所述松弛检测部的检测值来控制所述卷筒驱动部的控制部。

再有，上述发明中，其优选的形态的特征在于，所述控制部在所述松弛检测部未检测到所述输送物的松弛时，使所述卷筒驱动部驱动而将所述输送物向所述拖拉器侧陆续放出，在所述松弛检测部检测到所述输送物的松弛的期间内，使所述卷筒驱动部停止。

还有，上述发明中，其优选的形态具有在所述拖拉器的输送方向的下游侧对所述输送物进行输送的送纸辊。

再者，上述发明中，其优选的形态的特征在于，在所述输送物的输送中所述送纸辊进行驱动而所述拖拉器进行从动。

另外，上述发明中，优选的形态的特征在于，所述卷筒驱动部与所述送纸辊独立地进行驱动。

此外，上述发明中，其优选的形态的特征在于，间歇性地进行所述输送物的输送。

为了达成上述目的，本发明是一种印刷装置，其具备上述任一个输送装置，对所述输送物执行印刷处理。

为了达成上述目的，本发明的输送装置中的输送方法在于，该输送装置具备：以卷筒的状态收纳连续的薄片状的输送物的卷筒收纳部；使卡合部与沿着所述输送物的长度方向形成的卡合孔依次卡合，同时对所述卷筒收纳部所收纳的输送物进行输送的拖拉器；将所述卷筒收纳部所收纳的输送物向所述拖拉器侧陆续放出的卷筒驱动部；和对所述卷筒收纳部与所述拖拉器之间的所述输送物的松弛进行检测的松弛检测部，基于所述松弛检测部的检测值来控制所述卷筒驱动部。再有，上述发明中，其优选的形态如下：在所述松弛检测部未检测到所述输送物的松弛时，使所述卷筒驱动部驱动而将所述输送物向所述拖拉器侧陆续放出，在所述松弛检测部检测到所述输送物的松弛的期间内，使所述卷筒驱动部停止。

附图说明