[发明专利]一种快速色彩判别方法

权利要求书

1. 一种快速色彩识别方法，其特征是：本发明设计了一个维度为3，每一维度取值为0-255的三维数组A，数组A中每一个元素包含H和B两个参数；

颜色表数组的元素填充排列顺序是：将数组A中元素给定三个下标B,G,R,则某一元素可表示为A[B][G][R]，数组结构的组织顺序是下标按如下规律变化：先下标B由0-255依次增大,然后下标G由0-255依次增大,然后下标R由0-255依次增大变化，对于需要进行颜色识别的像素，首先获取其RGB（红绿蓝分量）数值，并将R值对应颜色表中的下标R、将G值对应颜色表中的下标G、将B值对应颜色表中的下标B，则每一组RGB数值可以简单通过查表法在颜色表中找到相对应下标的元素的H（色相）值 与B（亮度）值，而不用再进行公式1的实时计算，节省大量运算时间，经实验证明可以使得色彩转换效率提高80%；在此HB颜色表基础上进行色彩识别与判断，只需要根据待判断的色彩RGB三个分量读取颜色表中的相应H和B数据，然后根据此两值按色彩判断流程来进行判断，基于以上方法可实现任意RGB颜色的识别，包括如下步骤：

步骤001. 初始化生成一个颜色表数组A，一个维度为3，每一维度取值为0-255的三维数组A，数组A中每一个元素包含H和B两个参数，此时数组内无数据；

步骤002. 颜色表的元素填充排列顺序是：将数组A中元素给定三个下标B,G,R,则某一元素可表示为A[B][G][R]，数组结构的组织顺序是下标按如下规律变化：先下标B由0-255依次增大,然后下标G由0-255依次增大,然后下标R由0-255依次增大变化；

步骤003. 颜色表每个元素的H值与B值按如下公式计算，将所有数值计算完毕后保存此颜色表A，供后续使用；

                

步骤004.获取需要进行颜色识别的像素RGB（红绿蓝分量）数值，将R值对应颜色表中的下标R，将G值对应颜色表中的下标G，将B值对应颜色表中的下标B，则每一组RGB数值可以在颜色表中找到相对应下标的元素的H（色相）值 与B（亮度）值；

步骤005.当采集的RGB数据点已获得对应的HB值后，首先判断色调是否在某一目标彩色区域，通常为正负30度的区间，此边界条件依识别要求的不同略有变化之间，若满足此条件即判断是特定彩色点，然后判断此点亮度值是否大于阈值以排除干扰灰色点。

2.根据权利要求1所述一种快速色彩识别方法，其特征是：所述步骤002中，所述颜色表A的排序方式，还包括其每个元素的下标定义顺序和每个元素所包含的为两个数值。

3.根据权利要求1所述一种快速色彩识别方法，其特征是：所述步骤005中，根据H值与B值来判断颜色是否为某一目标色彩。