[发明专利]基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统

权利要求书

1.一种基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统，包括：

开放式装配定位装置，所述开放式定位装置设置于一中央工作台上，所述中央工作台上设置有两条间隔设置的第一直线导轨，所述开放式定位装置包括第一固定式定位装置、一第二固定式定位装置、一第三固定式定位装置、一移动式定位装置、一底部支撑定位器及一底座，所述底座设置于两条第一直线导轨之间，所述底部支撑定位器设置于所述底座上，所述第一固定式定位装置、第二固定式定位装置及第三固定式定位装置、移动式定位装置围绕所述底座设置并相互配合，以固定并定位飞行器产品前段部件；

一辅助操作装置，所述辅助操作装置用于飞行器产品前段部件的装配，每一辅助工作台设置有一第二直线导轨，所述第二直线导轨与所述第一直线导轨平行；

一龙门式自动制孔机床，用于对所述飞行器产品前段部件制孔，所述龙门式自动制孔机床设置于所述第二直线导轨上，并沿第二直线导轨向靠近或远离所述飞行器产品前段部件的方向移动；

一激光测量分系统，所述激光测量分系统对所述飞行器产品前段部件的位置进行检测并评估，并提供给开放式装配定位装置，实现飞行器产品前段部件的精确定位；

一集成管理与控制分系统，对所述开放式装配定位装置、龙门式自动制孔机床及激光测量分系统进行统一管理与控制，实现飞行器产品前段部件的精确定位及制孔。

2.如权利要求1所述的基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统，其特征在于，所述第一固定式定位装置与第三固定式定位装置沿所述第一直线导轨的方向相对设置于所述底座两侧，所述第二固定式定位装置设置于垂直于直线轨道的方向上的底座的一侧，所述移动式定位装置设置于所述第一直线导轨上，并沿所述第一直线导轨移动。

3.如权利要求1所述的基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统，其特征在于，所述移动式定位装置包括多个定位器，所述多个定位器与所述底部支撑定位器相互配合，以实现飞行器产品前段部件的精确定位。

4.如权利要求1所述的基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统，其特征在于，所述辅助操作装置进一步包括一第一电动工作梯、一第二电动工作梯，所述第一电动工作梯设置于所述移动定位装置远离底座的一侧；所述第二电动工作梯设置于所述第二固定式定位装置远离底座的一侧。

5.如权利要求4所述的基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统，其特征在于，所述第一电动工作梯、第二电动工作梯用于在高度方向上升降及在水平方向上靠近或远离所述飞行器产品前段部件。

6.如权利要求1所述的基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统，其特征在于，所述辅助装置进一步包括一第一人工移动工作梯、一第二人工移动工作梯，所述第一人工移动工作梯、第二人工移动工作梯分别设置于所述底座沿第一直线导轨方向上的两侧；所述第一人工移动工作梯、第二人工移动工作梯沿水平方向在中央工作台上自由移动。

7.如权利要求1所述的基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统，其特征在于，所述龙门式自动制孔机床设置于所述第二直线导轨上，并可沿所述第二直线导轨向靠近或远离飞行器产品前段部件的方向移动，并实现飞行器产品前段部件内外表面覆盖件的自动制孔。

8.如权利要求1所述的基于开放式装配定位的飞行器产品前段部件的装配系统，其特征在于，飞行器产品前段部件在第一固定式定位装置、第二固定式定位装置及第三固定式定位装置、移动式定位装置和底部支撑定位器上进行准确定位和固定，操作人员借助辅助操作装置进行内外表面覆盖件的安装；将移动式定位装置上的定位器从飞行器产品前段部件中抽出，再将辅助操作装置移开；将移动式定位装置沿第一直线导轨向远离龙门式自动制孔机床的方向移动，龙门式自动制孔机床再沿安装在辅助工作台上的第二直线导轨，向所述飞行器产品前段部件靠近，开始对内外表面覆盖件的连接件孔进行精确自动制孔。