[发明专利]一种动力钳的跷板式液控插销换向复位装置

权利要求书

1.一种动力钳的跷板式液控插销换向复位装置，包括跷板插销机构、液动坡板、壳体、钳头大齿轮、钳头夹紧机构，跷板插销机构设置在钳头夹紧机构上，其由立柱、右旋转臂、右插销、跷板、销轴、右滚轮、挡圈、螺钉、左旋转臂、左滚轮、左插销、限位螺钉、支承轴组成，跷板两端设有槽孔；液动坡板固定在壳体上，其由坡板、固定座、盖板、液缸、螺钉组成；钳头大齿轮上设有对称于轴向中心截面的两段弧形槽，钳头大齿轮转动带动钳头夹紧机构连同跷板式插销机构一同转动，使跷板式插销机构在液动坡板的坡面上升降，实现插销换位，达到钳头夹紧机构在上、卸扣方向换向和相对于钳头大齿轮复位的目的；钳头夹紧机构上设有对称于回转轴线截面的两只插孔，其特征在于：

所述跷板插销机构通过立柱下端固定在钳头夹紧机构上，且位于两只插孔的连线中心位置，

所述跷板中部通过支承轴铰接在立柱上部，且可绕支承轴摆动；

所述左、右旋转臂和左、右插销通过销轴分别串设在跷板的两端槽孔中，左、右插销的一端分别穿过钳头夹紧机构上的两只插孔伸到钳头大齿轮上的弧形槽中并可随跷板两端的摆动而上、下移动，左、右旋转臂上分别设有左、右滚轮，左、右旋转臂可绕销轴摆动；

所述液动坡板上的固定座通过螺钉固定在壳体上；

所述液缸通过盖板固定在固定座中；

所述坡板连接在液缸的活塞杆杆端，坡板上设有两坡面，两坡面对称于钳头夹紧机构回转轴线的剖切平面。

2.如权利要求1所述的一种动力钳的跷板式液控插销换向复位装置，其特征在于：所述左、右旋转臂内侧开通可作单方向旋转，左、右旋转臂对称设置在跷板两侧。

3.如权利要求1所述的一种动力钳的跷板式液控插销换向复位装置，其特征在于：限位螺钉设置在立柱顶部，一端顶在跷板的上端面中部，限制跷板的摆动角度。