[发明专利]一种无人水产养殖监控船

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人水产养殖监控船，它属于水产养殖领域。

背景技术

随着人们在餐桌上对鱼类食物需求的增加，水产养殖业蓬勃发展。但是现阶段，在中国的水产养殖业还主要依靠人工养殖，对水质的监测、鱼儿数量大小的判断，还主要依靠经验，对水面的观察还主要依靠肉眼，而且管理人员一旦离开，就不能远程对鱼塘进行任何操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种无人水产养殖监控船，它解决了对水产养殖的远程监测与控制的问题。

本发明所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

    一种无人水产养殖监控船，它包括船体，船体上安装有电动舵机和电动螺旋桨，船体内载有无线控制器、电瓶、制氧机、监测设备和喂料斗，所述监测设备固定在一个管体上，所述管体固定在船体上，所述喂料斗下方设有喂料口和喂料阀，喂料口穿过船体没入水中，所述电瓶、电动舵机、电动螺旋桨、制氧机、监测设备、喂料阀均与无线控制器相连。

    作为优选实例，所述监测设备包括球形摄像头、声呐和溶氧量探测器。

    作为优选实例，所述球形摄像头固定在管体上端，并适当高于水面。

    作为优选实例，所述声呐和溶氧量探测器固定在管体下端，并没入水中。

本发明的有益效果是:管理人员能够控制它进行水面机动，实现对全池塘的水面情况、溶氧量和鱼儿数量大小进行远程监测，还可以远程对鱼儿进行给氧和喂食。

附图说明

  图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

    如图1所示，一种无人水产养殖监控船，它包括船体1，船体1上安装有电动舵机2和电动螺旋桨3，船体1内载有无线控制器4、电瓶5、制氧机6、监测设备7和喂料斗12，所述监测设备7固定在一个管体8上，所述管体8固定在船体1上，所述喂料斗12下方设有喂料口14和喂料阀13，喂料口14穿过船体1没入水中，所述电瓶5、电动舵机2、电动螺旋桨3、制氧机6、监测设备7、喂料阀13均与无线控制器4相连。所述监测设备7包括球形摄像头11、声呐9和溶氧量探测器10。所述球形摄像头11固定在管体8上端，并适当高于水面。所述声呐9和溶氧量探测器10固定在管体8下端，并没入水中。

管理人员可以远程操控无线控制器4，无线控制器4可实现对电动舵机2、电动螺旋桨3、制氧机6、监测设备7、喂料阀13的控制。在需要监测时，监测设备7工作。球形摄像头11可以观察水面，以此判断鱼儿浮头情况。溶氧量探测器10可以探测水中氧含量，以此判断是否需要充氧。声呐9可以探测水下鱼群数量和鱼儿大小，以此判断是否养殖过密，是否可以捕捞。当需要机动时，电动舵机2和电动螺旋桨3工作，机动到需要去的地方。需要喂食时，喂料阀13打开。需要充氧时，制氧机6工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。