[发明专利]搅拌机构及三维打印机

说明书

技术领域

本发明涉及一种搅拌机构及三维打印机，特别是涉及一种适用于立体光固成型法的搅拌机构及三维打印机。

背景技术

快速成型技术(Rapid Prototyping,RP)，能迅速地将3DCAD制造出来，能试验零件的装配性，以及进一步做功能性试验。3D打印(3D printing)为快速成型技术的其中一种。3D打印是以数字模型档案为基础，运用粉末状金属或塑料等黏合材，通过逐层堆叠的方式来建构实体。

立体光固成型法(Stereolithography,SLA)为3D打印的一种方式。如在美国专利US20130337100A1公开了一种用于制造三维物件的立体光固成型机。又已知一种利用SLA的家用3D打印机是盛料容器上放入光敏树脂，光敏树脂接收相应的光波长而达固化成型，然而要形成具有彩色的层状堆叠的实体，是要混合光敏树脂与染料而成，因盛料容器的光敏树脂中的染料分布不均匀的情形，导致层状堆叠的实体颜色不均匀。

发明内容

本发明的目的在于提供一种确保光敏树脂中的染料分布均匀的搅拌机构及三维打印机。

本发明实施态样搅拌机构，包括：

一盛料容器，界定一盛料空间，该盛料容器具有一呈水平延伸的基板，及一相反于该基板且连通该盛料空间的上开口，该基板具有分别位于一第一方向的两相反侧的一第一侧及一第二侧；

一移载单元，可相对于该基板由该第一侧沿该第一方向移动至该第二侧；及

一扇叶，横向于该第一方向地设置该盛料空间且位于该基板上，并连接该移载单元，且受该移载单元带动沿该第一方向移动。

本发明所述实施态样三维打印机，包含：

一外壳，具有一内部空间；

一搅拌机构，设置于该内部空间并包括一盛料容器、一移载单元，及一扇叶。该盛料容器界定一盛料空间，该盛料容器具有一呈水平延伸的基板，及一相反于该基板且连通该盛料空间的上开口，该基板具有分别位于一第一方向的两相反侧的一第一侧及一第二侧。该移载单元可相对于该基板由该第一侧沿该第一方向移动至该第二侧。该扇叶垂直于该第一方向地设置该盛料空间且位于该基板上，并连接该移载单元，且受该移载单元带动沿该第一方向移动；

一激光机构，设置于该内部空间且位于该盛料容器的下方，用于发射一激光束；

一扫描机构，设置于该内部空间且位于该盛料容器的下方，将该激光束反射至该盛料容器；及

一成型平台，设置于该内部空间且位于该基板上方，并可穿伸该上开口而相对于该盛料容器上下移动。

其中，该移载单元具有二分别邻近该第一侧及该第二侧的第一皮带轮、一套绕在该二第一皮带轮间且与该基板上下相间隔的第一传动皮带、一带动其中一第一皮带轮旋转的旋转马达，及一连接该第一传动皮带及该扇叶的第一连接组。

其中，该扇叶具有一沿横向于该第一方向地延伸的轴心，及多个沿圆周地相间隔且自该轴心向外延伸的叶片；该第一连接组具有一连接该第一传动皮带的连接件，及一接触该基板并连接该连接件与该轴心且与该轴心同轴的滚轮。

其中，该移载单元还具有二分别邻近该第一侧及该第二侧且与该等第一皮带轮相间隔的第二皮带轮、一套绕在该二第二皮带轮间且与该基板上下相间隔的第二传动皮带、一连接该第二传动皮带及该扇叶的第二连接组，及一连接其中一第一皮带轮与对应的第二皮带轮的连杆，该第二连接组的结构与该第一连接组的结构相同。

其中，该移载单元具有一与该基板上下相间隔且两端分别邻近该第一侧及该第二侧的滑移轨道、一滑接于该滑移轨道并沿该第一方向相对该滑移轨道滑动的滑移件，及一连接该滑移件及该扇叶的第一连接组。

其中，该第一连接组具有一连接该滑移件的连接件，该连接件具有一容置槽，该第一连接组还具有一容置于容置槽的弹性件、一部分容置于容置槽并受该弹性件顶抵的联轴件，及一接触该基板与连接该联轴件与该扇叶的滚轮。

其中，该移载单元具有一与该基板上下相间隔且两端分别邻近该第一侧及该第二侧的齿排、一啮合于该齿排并沿一第一方向相对该齿扁平电缆性移动且连接该扇叶的齿轮组、一带动该齿轮组转动的旋转马达、一沿该第一方向延伸的输送轨道，及一滑接于该输送轨道并沿该第一方向相对该输送轨道滑动且连接该旋转马达的输送件。