[发明专利]一种摩轮全自动粗加工方法及加工系统

权利要求书

1.一种摩轮全自动粗加工方法，它将机床按进料方向依次设置割冒口浇口工位(2)、钻中心孔工位(3)和钻气门芯孔工位(4)，割冒口浇口工位(2)设置割冒口浇口装置(21)，钻中心孔工位(3)设置钻中心孔装置(31)，钻气门芯孔工位(4)设置钻气门芯孔装置(41)和视觉识别装置，其中，视觉识别装置包括用于夹持轮毂并将轮毂翻转下料的伺服旋转定位机构和用于对轮毂进行拍照识别的相机拍照检测机构(32)，相机拍照检测机构(32)电连接智能控制系统；另外，在割冒口浇口工位(2)、钻中心孔工位(3)和钻气门芯孔工位(4)位置处分别设置一个三工位同步作业的爪盘(1)，每个爪盘(1)设置三个用于夹持轮毂的同步气爪(11)；当轮毂毛坯放在进料流水线(7)上并进入轮毂定位区域后，通过三个工位的同步气爪(11)将轮毂毛坯依次搬运到割冒口浇口工位(2)、钻中心孔工位(3)和钻气门芯孔工位(4)进行连续加工作业，在割冒口浇口工位(2)中割冒口浇口装置(21)完成第三个轮毂毛坯的割冒口和割浇口作业的同时，钻中心孔工位(3)和钻气门芯孔工位(4)分别同时完成搬运到其工位的前两个轮毂毛坯的钻中心孔和钻气门芯孔作业，最后，将完成加工后的轮毂毛坯转到下料流水线(8)。

2.根据权利要求1所述的摩轮全自动粗加工方法，其特征在于：所述割冒口浇口装置(21)设置有进给基座、进给油缸、割冒口电机、割冒口刀、割浇口电机和割浇口刀，进给基座滑动安装于机床，进给油缸连接进给基座，割冒口电机和割浇口电机分别固定于进给基座，割浇口刀固定于割浇口电机的转轴，割冒口刀固定于割冒口电机的转轴。

3.根据权利要求2所述的摩轮全自动粗加工方法，其特征在于：所述钻中心孔装置(31)设置有一级快速推进油缸、二级缓慢推进油缸(412)、钻孔电机(311)和钻孔刀，一级快速推进油缸安装于机床，二级缓慢推进油缸(412)安装于一级快速推进油缸的推杆，钻孔电机(311)固定于二级缓慢推进油缸(412)的推杆，钻孔刀固定于钻孔电机(311)的转轴。

4.根据权利要求3所述的摩轮全自动粗加工方法，其特征在于：所述钻气门芯孔装置(41)设置有一级快速推进气缸(411)、二级缓慢推进油缸(412)、钻气门芯孔电机(413)、钻气门芯孔刀和夹持机构，一级快速推进气缸(411)安装于机床，二级缓慢推进油缸(412)安装于一级快速推进气缸(411)的推杆，钻气门芯孔电机(413)固定于二级缓慢推进油缸(412)的推杆，钻气门芯孔刀固定于钻气门芯孔电机(413)的转轴；夹持机构安装于机床。

5.根据权利要求4所述的摩轮全自动粗加工方法，其特征在于：所述夹持机构设置有推进气缸(417)、底座(418)、夹持基座(419)、X轴Y轴手调机构(416)、定位气缸、定位指(414)和仿形夹持爪(415)，底座(418)固定于机床，X轴Y轴手调机构(416)安装于底座(418)，夹持基座(419)固定于X轴Y轴手调机构(416)，推进气缸(417)固定于机床，推进气缸(417)的推杆连接底座(418)，定位气缸固定于夹持基座(419)，定位指(414)固定于定位气缸的推杆，仿形夹持爪(415)固定于夹持基座(419)，定位指(414)位于仿形夹持爪(415)的上方，定位指(414)与仿形夹持爪(415)定位配合，定位指(414)与仿形夹持爪(415)之间形成一用于固定轮毂的定位腔。

6.根据权利要求5所述的摩轮全自动粗加工方法，其特征在于：所述机床设置有三套三轴气移动装置(5)，三个爪盘(1)分别安装于三套三轴气缸移动装置(5)，三轴气缸移动装置(5)设置有用于沿X轴移动爪盘(1)的X轴气缸(52)、用于沿Y轴移动爪盘(1)的Y轴气缸(53)以及用于沿Z轴移动爪盘(1)的Z轴气缸(51)。

7.根据权利要求6所述的摩轮全自动粗加工方法，其特征在于：所述割冒口浇口工位(2)的前端位置设置有翻面定位机构(6)。

8.根据权利要求7所述的摩轮全自动粗加工方法，其特征在于：所述伺服旋转定位机构包括一伺服电机和夹具，夹具固定于伺服电机的转轴。