[发明专利]一种楔块刚性锁定机构

说明书

技术领域

本发明涉及锁定机构，特别涉及一种楔块刚性锁定机构。

背景技术

锁定机构在机械、汽车、电梯、桥梁等领域有着广泛的应用。传统的机械锁定装置可大体分为钢珠锁、卡换锁、筒夹锁和摩擦锁等类型，上述的锁定装置大多结构简单，能够实现快速锁定，但受力有限，且较容易发生磨损，使用寿命有限。采用楔块锁定机构能够实现精确的定位并承受较大的应力。

发明内容

本发明在上述技术的基础上提出了一种楔块刚性锁定机构。

本发明提出的一种楔块刚性锁定机构，所述锁定机构沿悬挂轨道梁7对称布置有2对，保证能够有效的实现轨道的锁紧，完成移动设备的停靠；每对锁定机构包括整体框架10、2个导向轮11、2个斜锲2、2个楔块5和锁紧油缸3，其中：

整体框架10由第一安装板12、第二安装板14、第三安装板15、第四安装板19、第五安装板22、第六安装板23、第七安装板24、第八安装板25和底板16组成，底板16水平放置，第二安装板14竖直布置于底板16两侧上方，作为底板16的横向边界处，高强度螺杆4依次穿过悬挂轨道梁7、锁紧油缸3和整体框架10，将整体框架10分为左右两侧，第三安装板15为两块，分布于高强度螺杆4两侧，且一端固定于底板16上，另一端用于在竖直方向上支撑导向轮；两块第八安装板25对称焊接于底板16上，且位于第二安装板14和第三安装板15的纵向边界处；竖直方向的第六安装板23、第七安装板24分别焊接在第八安装板25的两侧，用于安装第一定位销1和斜锲2；导向轮安装架8焊接于第八安装板25上，用于安装导向轮11机构；第九安装板29焊接于整体框架10两侧的两个第八安装板25中间，其水平方向支撑整体框架10两侧结构作用；第四安装板19和悬挂轨道20通过高强度螺杆4连接，组成楔块刚性锁定机构作用的悬挂轨道梁7，导轨26通过第二螺栓27固定于悬挂轨道20上，并在需要时通过楔块5作用在导轨26上，实现有效锁定；

导向轮安装架8对称布置于高强度螺杆4两侧，两个导向轮安装架8分别安装于第三安装板15上，导向轮11前后分别与第十安装板31及悬挂轨道20平齐，导向轮11安装于导向轮安装架8上，竖直方向通过导向轮安装架8定位于第三安装板15的上方，并通过第三安装板15起到竖直方向的支撑；第一安装板12水平布置，其一端连接导向轮安装架8，另一端焊接于第二安装板14上，作为导向轮水平方向支撑；导向轮轴9的两端通过耳板28支撑导向轮11进行自转，并沿悬挂轨道20水平方向前进；

两个斜锲2对称布置于高强度螺杆4两侧，分别通过第二螺钉21与第五安装板22连接，并由第一定位销1定位于整体框架10的第六安装板23上；斜锲2上部与第八安装板25平齐，两侧与第二安装板14水平对齐，楔块5的楔面对准斜锲2的斜面；

楔块5开有销孔，楔块5通过第二定位销6和所述销孔连接锁紧油缸3；楔块5的两侧分别设有相同形状的凸起，第五安装板22、第七安装板24和第八安装板25分别开槽，可使楔块5通过其上的凸起在运动时沿着第五安装板22、第七安装板24或第八安装板25所述的槽型轨道运动；

锁紧油缸3两端分别通过两个第二定位销6与两个楔块5连接，通过液压驱动，使两个楔块5同时达到锁紧位置；楔块5由锁紧油缸3带动，可沿斜锲2斜面滑动。移动设备停靠时，锁紧油缸3推动楔块5滑动，与导轨26接触。

当需要对移动设备进行锁定时，锁紧油缸推动楔块使其与移动设备的轨道紧紧接触，如此移动设备、楔块刚性锁定机构和固定轨道直接固结，将移动设备有效锁定。当桥架需要移动时，锁紧油缸拉动下楔块使其与轨道脱离，移动设备即可移动。

楔块刚性锁定机构两侧各有两个水平导向轮机构，通过安装架安装于整体框架中，导向轮与轨道侧面通过滚动摩擦接触，这一设计可以使设备对轨道跨度公差的要求相对宽松，能够使锁定机构沿轨道平稳运动。

本发明的有益效果在于：通过每组4个锁定装置组成一个锁定机构能够有效的实现锁紧，类似于驻车制动器的设计，不仅可以应用于桥梁的锁定，同时可作用于工程机械和车辆等。每侧2个锁定装置可通过同一油缸作用，油缸两侧分别通过定位销连接楔块，由同一油缸作用便可实现楔块同时作用于导轨，从而快速有效的实现锁定。

附图说明

图1是楔块刚性锁定机构锁定起步示意图；

图2是楔块刚性锁定机构锁定到位示意图；

图3 是楔块刚性锁定机构侧视图；

图4 是楔块刚性锁定机构俯视图；

图5 是斜锲图。其中：a为主视图，b为俯视图；