[发明专利]变速电动车的换挡感应装置、控制装置、换挡方法及变速手柄

权利要求书

1.一种变速电动车的换挡感应装置，其特征在于：包括固定在旋转式变速手柄上的信号发生部，该信号发生部能够处于第一信号状态和第二信号状态，还包括与变速手柄的转把同步转动的活动部，在活动部上设有多个分别与变速电动车的挡位相对应的触发部，在转动转把换挡时，与换挡前的挡位相对应的触发部触发所述信号发生部所处的信号状态发生变化。 

2.根据权利要求1所述的换挡感应装置，其特征在于：所述信号发生部为霍尔传感器、所述触发部为设置在活动部上的磁体。 

3.根据权利要求1所述的换挡感应装置，其特征在于：所述信号发生部为光感应装置或红外感应装置。 

4.根据权利要求2所述的换挡感应装置，其特征在于：还包括设置在变速手柄上的用于固定所述霍尔传感器的固定体，所述霍尔传感器安装在固定体的外周侧，所述活动部具有遮挡在霍尔传感器的外侧的弧形挡板，所述磁体被设置于弧形挡板上。 

5.根据权利要求2所述的换挡感应装置，其特征在于：还包括设置在变速手柄上的用于固定所述霍尔传感器的固定体，所述霍尔传感器安装在固定体的轴向的外端部，所述活动部与转把为一体件，在活动部上具有与固定体的轴向的外端部相平行的平面端，所述磁体被设置于平面端上。 

6.一种换挡控制装置，包括权利要求1至5中任意一项换挡感应装置，其特征在于：还包括能够检测所述换挡感应装置的状态变化并根据该状态变化而改变变速电动车的电机电流大小的控制器。 

7.一种权利要求6所述的换挡控制装置的换挡方法，其特征在于：包括以下步骤： 

步骤(1)：转动转把，转把带动活动部转动，每变一个挡位，活动部旋转一定角度，带动其上的磁钢旋转一定角度； 

步骤(2)：活动部转动时，设置在活动部上的与换挡前挡位相对应的触发部触发信号发生部的状态发生变化； 

步骤(3)：控制器检测到检测所述换挡感应装置的状态变化并根据该状态变化而改变变速电动车的电机电流大小延时0.5-3秒后，控制器再次检测到信号发生部的状态变化，恢复电机原来的电流输出。 

8.根据权利要求7所述的换挡方法，其特征在于，控制器降低电机的电流输出，延时0.5-3秒后，若控制器仍未检测到信号发生部的状态变化，则发出报警信号。 

9.一种变速电动车的旋转式变速手柄，包括本体以及设置在本体上的转把，其特征在于：还包括权利要求1至5中任一项所述的换挡感应装置。 

10.一种换挡控制装置，包括权利要求9所述的旋转式变速手柄，其特征在于：还包括能够检测在旋转式变速手柄上设置的所述换挡感应装置的状态变化并根据该状态变化而改变变速电动车的电机电流大小的控制器。