[发明专利]移动空调器及其化霜控制方法

权利要求书

1.一种移动空调器，包括壳体，以及收容在壳体内的压缩机、四通阀、蒸发器、冷凝器、上风机组件、下风机组件及底盘，其特征在于，所述移动空调器还包括水泵及控制器，所述控制器用于在移动空调器运行制热模式下时，控制移动空调器进行化霜，并且在化霜过程中，开启所述水泵，以将底盘内的冷凝水抽出，使底盘内冷凝水的水位位于预设的水位阈值之下；所述控制器包括：

化霜进入控制模块，用于根据制热模式下冷凝器的温度判断是否满足化霜进入条件，满足时产生化霜进入指令；

所述化霜进入控制模块用于：判断制热模式下冷凝器的温度是否小于或等于一第一温度阈值；当制热模式下冷凝器的温度小于或等于一第一温度阈值时，开始计时，直到冷凝器的温度大于一第二温度阈值，其中该第二温度阈值大于第一温度阈值；当累计计时的时间达到一第一时间阈值时，判断满足化霜进入条件。

2.如权利要求1所述的移动空调器，其特征在于，所述控制器包括：

化霜控制模块，用于根据所述化霜进入指令，控制移动空调器以制冷模式运行，且关闭上风机组件和下风机组件；还用于根据退出化霜指令，控制移动空调器退出化霜；

水位控制模块，用于在移动空调器进入化霜后，获取底盘内冷凝水的水位，并且当所述水位达到预设的水位阈值时，控制所述水泵开启，以使所述水位位于预设的水位阈值之下；

化霜退出控制模块，用于根据制热模式下冷凝器的温度或化霜时间判断是否满足退出化霜条件，满足时产生退出化霜指令。

3.如权利要求2所述的移动空调器，其特征在于，所述化霜控制模块用于：当制热模式下冷凝器的温度大于第三温度阈值时，或者化霜的时间达到一第二时间阈值时，判断满足退出化霜条件。

4.如权利要求3所述的移动空调器，其特征在于，所述化霜控制模块还用于：当化霜时间达到一第四时间阈值，或者冷凝器的温度大于第四温度阈值时，开启下风机组件，直到退出化霜。

5.如权利要求2所述的移动空调器，其特征在于，所述化霜控制模块还用于：根据退出化霜指令，开启下风机组件，同时关闭压缩机；在压缩机关闭一第五时间阈值后，四通阀先开启，且在四通阀开启第六时间阈值后，压缩机再开启，恢复制热模式。

6.一种移动空调器的化霜控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1所述的移动空调器；所述移动空调器的化霜控制方法包括以下步骤：

移动空调器运行在制热模式下时，周期性地获取冷凝器的温度；

根据所获取的冷凝器的温度，判断是否满足化霜进入条件；

当判断满足化霜进入条件时，控制移动空调器切换至制冷模式，关闭上风机组件及下风机组件；

进入化霜后，周期性地获取底盘内冷凝水的水位；

当所获取的水位达到预设的水位阈值时，控制水泵开启，以将底盘内的冷凝水抽出，使底盘内冷凝水的水位位于预设的水位阈值之下；

根据制热模式下冷凝器的温度或化霜时间判断是否满足退出化霜条件；

当满足退出化霜条件时，退出化霜；

所述根据所获取的冷凝器的温度，判断是否满足化霜进入条件包括：

判断冷凝器的温度是否小于或等于第一温度阈值；

当判断冷凝器的温度小于或等于第一温度阈值时，开始计时，直到冷凝器的温度大于一第二温度阈值，其中该第二温度阈值大于第一温度阈值；

当累计计时的时间达到一第一时间阈值时，判断满足化霜进入条件。

7.如权利要求6所述的移动空调器的化霜控制方法，其特征在于，所述根据制热模式下冷凝器的温度或化霜时间判断是否满足退出化霜条件包括：

判断制热模式下冷凝器的温度是否大于或等于第三温度阈值，以及判断进入化霜后的累计化霜时间是否达到第二时间阈值；

当制热模式下冷凝器的温度大于第三温度阈值时，或者化霜的时间达到一第二时间阈值时，判断满足退出化霜条件。