[发明专利]立体打印装置及其打印异常检测方法

权利要求书

1.一种立体打印装置，其特征在于，包括：

平台，包括承载面；

打印单元，设置于该平台上方，依据立体模型信息成型多个切层物件于该承载面上；

图像传感模块，设置于该平台上方，以获取方向取得所述切层物件的物件图像；以及

控制单元，耦接该打印单元与该图像传感模块，该控制单元依据该立体模型信息与该获取方向决定检测图像，并将该物件图像与该检测图像进行比对，其中该控制单元将该物件图像与关联于所述切层物件的该检测图像进行比对的操作包含将该物件图像的轮廓信息与该检测图像的轮廓信息进行比对。

2.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，当该物件图像与该检测图像的比对不相符时，该控制单元判定该立体物件发生异常而发出警示。

3.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，当该物件图像与该检测图像的比对不相符时，该控制单元判定该立体物件发生异常而终止打印程序。

4.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该获取方向与该承载面相互垂直。

5.根据权利要求4所述的立体打印装置，其特征在于，当该打印单元依据该立体模型信息将所述切层物件成型于该承载面上，该控制单元转换该立体模型信息而获取各所述切层物件投影于该承载面的多个横截面图，且该控制单元重叠该些横截面图而决定该检测图像。

6.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该图像传感模块设置于该平台的一端，而该立体打印装置还包括屏幕，该屏幕相对于该图像传感模块而设置于该平台的另一端，该图像传感模块的该获取方向朝向该屏幕，该获取方向与该承载面相互平行。

7.根据权利要求6所述的立体打印装置，其特征在于，该平台经配置以沿旋转轴旋转。

8.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，该控制单元将该物件图像与该检测图像进行比对的操作还包含：将该物件图像的物件位置与该检测图像的物件位置进行比对。

9.一种打印异常检测方法，其特征在于，适用于包括图像传感模块与平台的立体打印装置，且该立体打印装置依据立体模型信息将多个切层物件成型于该平台的承载面上以构成包括所述切层物件的立体物件，所述打印异常检测方法包括：

利用该图像传感模块依据至少一视角朝该立体物件获取至少一物件图像；

依据该立体模型信息与所述视角获取关联于该些切层物件的至少一检测图像；以及

通过比对所述物件图像与所述检测图像，来判断所述物件图像与所述检测图像是否相符，其中来判断所述物件图像与所述检测图像是否相符的步骤包括比对所述物件图像的轮廓信息与所述检测图像的轮廓信息是否一致，其中当所述物件图像的轮廓信息与所述检测图像的轮廓信息不一致，判定所述物件图像与所述检测图像不相符。

10.根据权利要求9所述的打印异常检测方法，其特征在于，还包括：

当所述物件图像与所述检测图像不相符时，判定该立体物件发生异常而发出一警示。

11.根据权利要求9所述的打印异常检测方法，其中该图像传感模块沿轴线方向朝该承载面获取所述物件图像，该轴线方向与该承载面相互垂直。

12.根据权利要求11所述的打印异常检测方法，其特征在于，依据该立体模型信息与所述视角获取关联于该些切层物件的所述检测图像的步骤包括：

转换该立体模型信息而获取各该些切层物件投影于该承载面的多个横截面图；以及

重叠该些横截面图而获取对应至所述视角的所述检测图像。