[发明专利]锯床和控制锯床的方法

说明书

本发明涉及一种用于控制锯床的方法以及一种锯床，所述锯床具有：锯刀，其由具有第一变频器的电锯刀驱动器来驱动；和锯切进给装置，其用于以进给速度驱使被驱动的所述锯刀相对于待锯切工件运动。当所述锯刀作用于所述工件时，所述进给速度从空转进给速度转换成工作进给速度。在所述第一变频器上确定一物理参数的值，所述物理参数对应于从所述锯刀驱动器传递至所述锯刀的扭矩，或者根据所述物理参数能够算出该扭矩的变化。根据所述物理参数的值实施从空转进给速度到工作进给速度的转换。

技术领域

本发明涉及一种用于控制锯床的方法和一种锯床。这种锯床包括锯刀，锯刀由具有第一变频器的电锯刀驱动器来驱动。还设有锯切进给装置，锯切进给装置用于以进给速度驱使被驱动的锯刀相对待锯切工件运动。锯切进给装置是如此构成的，即，当所述锯刀作用于所述工件时，用于驱动所述锯刀的进给速度从空转进给速度转换成工作进给速度。

前述类型的锯床通常被构成为带锯床或圆锯机。本发明也包括其他类型的锯床，尤其是弓锯床。

本发明主要应用领域涉及前述类型的锯床，其用于切割或锯切金属工件。

背景技术

视锯床类型而定，被驱动的锯刀(尤其可以是锯带或圆锯片)将相对工件线性或围绕枢转轴运动，其中，工件比较重，它是借助输送机构被放置在锯台上并在此被夹紧。

由于前述锯床通常锯切横截面各异的工件，因此为了夹紧新工件需要把锯刀移动至初始位置，该初始位置适用于可能最大的工件横截面。尤其当需要锯切横截面可能不是最大的工件时，锯刀在锯切过程开始时必须相应地经过较长的进给运动路程，然后锯刀才进入工件，开始真正的切割过程。而且在锯切过程中断，锯刀必须从工件材料中取出时，锯刀在继续锯切过程时必须经过较长的进给路程，然后它才可再次作用于工件，继续真正的切割过程。

真正的切割过程，也就是锯刀以切削方式作用于工件的锯刀进给运动是以工作进给速度完成的，它当然取决于材料特征，在金属工件情况下通常处于几个mm/sec的数量级。为了将锯切过程的额外时间(处于真正切割过程之前和之后)保持在最低限度，必须提高切割过程之外的锯刀进给速度，尤其是在锯刀前往工件之时。由于上述比较长的进给运动路程(锯刀在开始真正切割过程之前必须经过)仅以工作进给速度来完成，因此存在很大的额外时间，它限制了锯床生产效率，并引发相应的费用。

所以，在一个方法和当前方式的锯床中，锯刀进给速度在其作用于工件时将从更高的空转进给速度转换至工作进给速度。只要锯刀尚未作用于工件，那么它就相对工件较快地运动，尤其是朝向工件降下，从而相应地缩短锯切过程的额外时间。由此，锯刀“作用于”工件应当意味着从空转进给速度到工作进给速度的转换是在所述作用开始之前不久、在首次作用之时或在锯刀作用于工件开始不久之后实施的。

此处问题在于，当其以过高进给速度抵达工件并进入其中时，被驱动的锯刀会受损。所以，空转进给速度应选择得相对较低，或应当保证进给速度以避免锯刀受损的方式及时地从空转进给速度转换至工作进给速度。

现有技术对此提供了多项解决方案。例如在DE 24 57 537 A1或DE 100 43 012A1中持续地测量带锯床锯带上的切削阻力并依据测量结果控制进给速度，以避免锯带过载。DE 33 11 390 A1也公开了一种相应的带锯床。在DE 28 08 245 A1中，进给速度是根据带锯床的运行速度来调节的。一旦锯带运行速度降低，则减缓进给速度，一面锯带过载。在EP 0 313 429 B1中，监测液压驱动带锯床的切削阻力上升并在其上升时降低进给速度，从而大约在锯刀作用于工件时把进给速度从空转进给速度转换成工作进给速度。

这些已知解决方案共同之处在于，进给速度转换完成较慢，从而在最初作用于工件时不能可靠避免锯刀过载。