[发明专利]一种错台式宽窄株距插秧机及其控制方法

权利要求书

1.一种错台式宽窄株距插秧机，包括行走机构、驱动机构、插植机构以及苗台，插植机构包括若干插植箱，每个插植箱分别设有左右各一个回转箱，每个回转箱的两端分别设有一个插植臂，其特征在于所述的相邻的插植箱上的回转箱相互之间前后错开，使得各回转箱组成前后两组，所述的苗台设有一一对应于各插植箱的苗槽，各苗槽根据与其对应的插植箱而前后错开设置，插植机构设有一个横向设置的主输入轴，该主输入轴分别与所述的插植箱的动力输入端相连，所述的驱动机构为间歇式驱动机构，所述的主输入轴与所述的间歇式驱动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种错台式宽窄株距插秧机，其特征在于所述的间歇式驱动机构为一个间歇式齿轮传动箱，该间歇式齿轮传动箱包括间歇式传动的齿轮副，该间歇式传动的齿轮副包括一个从动不完全齿轮和一个主动不完全齿轮以及相应的从动齿轮轴和主动齿轮轴，从动不完全齿轮和主动不完全齿轮均只在齿轮圆周的一段上分布有齿，且相互对应啮合，其中从动不完全齿轮不分布齿的圆周上设有一段凹面圆弧段，主动不完全齿轮不分布齿的圆周上设有与所述的凹面圆弧段相适配的凸面圆弧段。

3.根据权利要求2所述的一种错台式宽窄株距插秧机，其特征在于所述的从动不完全齿轮比主动不完全齿轮少一个齿，从动不完全齿轮所分布的两端最边缘的齿与凹面圆弧段之间的间隔凹槽与其它齿间相同，主动不完全齿轮所分布的两端最边缘的齿与凸面圆弧段之间的间隔凹槽宽于其它齿间。

4.根据权利要求2所述的一种错台式宽窄株距插秧机，其特征在于所述的间歇式传动的间歇式传动的齿轮副设有两组，其中两个主动不完全齿轮设于所述的主动齿轮轴上，两个从动不完全齿轮设于所述的从动齿轮轴上，其中，主动不完全齿轮与所述的主动齿轮轴之间转动连接，主动齿轮轴上设有可单独带动其中一个主动不完全齿轮的锁止机构。

5.根据权利要求4所述的一种错台式宽窄株距插秧机，其特征在于所述的锁止机构包括一个设于主动齿轮轴的一个轴向滑槽的主动滑片，该主动滑片与滑槽底部之间设有弹片，主动滑片上设有突起，该突起与设于主动不完全齿轮的轴孔内的一个轴向滑槽相适配，所述的主动滑片的一端与一个拨环相连，拨环通过连接机构与档位拨叉相连。

6.根据权利要求5所述的一种错台式宽窄株距插秧机，其特征在于所述的主动齿轮轴上设有两个不同直径的输入从动齿轮，并且有两个输入主动齿轮与之对应，主动齿轮轴上设有可单独带动其中一个输入从动齿轮的输入锁止机构，该输入锁上机构包括一个设于主动齿轮轴的一个轴向滑槽的输入滑片，该输入滑片与滑槽底部之间设有弹片，输入滑片上设有突起，该突起与设于输入从动齿轮的轴孔内的一个轴向滑槽相适配，所述的滑片的一端与所述的拨环相连。

7.根据权利要求5或6所述的一种错台式宽窄株距插秧机，其特征在于所述的主动齿轮轴上设有一个与之转动连接的主动齿轮，所述的从动齿轮轴上设有从动齿轮，该主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合构成持续传动的齿轮副，所述的主动齿轮的轴孔上设有与所述的主动滑片上的突起相适配的轴向滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种错台式宽窄株距插秧机，其特征在于所述的间歇式驱动机构为液压系统，该液压系统包括与所述的主输入轴相连的液压马达；与油缸相连的液压泵以及相应的液压管路，所述的液压泵控制电路与一个控制单元相连，由控制单元控制液压泵间歇式运动。

9.根据权利要求1所述的一种错台式宽窄株距插秧机，其特征在于所述的间歇式驱动机构为一个步进电机，该步进电机的控制电路与一个控制单元相连，由控制单元控制步进电机间歇式运动。

10.根据权利要求1所述的一种错台式宽窄株距插秧机的控制方法，其特征在于，若所述的回转箱转动一周为驱动机构的一个运动周期T，其控制方法如下：

若所述的间歇式驱动机构为一个间歇式齿轮传动箱，又假设所述的回转箱转动一周为该间歇式驱动机构的一个运动周期T， 一个运动周期T又分为工作周期T1和间隔周期T2，则在工作周期T1内，主动不完全齿轮带动从动不完全齿轮运动，回转箱的两个插植臂连续完成两次完整的取秧、插秧过程后进入间隔周期T2，此时，主动不完全齿轮和从动不完全齿轮上的齿相脱离，从动不完全齿轮上的凹面圆弧段逐渐与凸面圆弧段相贴合后，凸面圆弧段与凹面圆弧段相对滑动，间隔周期结束后，主动不完全齿轮又带动从动不完全齿轮运动，使得回转箱以T为周期快慢交替运动，而前后两组插植箱上的回转箱在空间上一组在前，一组在后同时工作，在回转箱快慢交替运动的过程中，插秧机均速行走；

若所述的间歇式驱动机构为液压系统，又假设所述的回转箱转动一周为该液压系统的一个运动周期T，运动周期T又分为工作周期T1和间隔周期T2，则在工作周期T1内，控制单元控制液压泵工作，使得该液压系统带动插植机构运动，使得回转箱的两个插植臂连续完成一次完整的取秧、插秧过程，然后控制液压泵停止工作，进入间隔周期T2，回转箱停止工作，间隔周期结束后，又控制液压泵工作使得该液压系统又进入到工作周期，使得回转箱以T为周期快慢交替运动，而前后两组插植箱上的回转箱在空间上一组在前，一组在后同时工作，在回转箱快慢交替运动的过程中，插秧机均速行走；

若所述的间歇式驱动机构为一个步进电机，又假设所述的回转箱转动一周为该步进电机的一个运动周期T，运动周期T又分为工作周期T1和间隔周期T2，则在工作周期T1内，控制单元控制步进电机工作，带动插植机构运动，使得回转箱的两个插植臂连续完成一次完整的取秧、插秧过程，然后控制步进电机停止工作，进入间隔周期T2，回转箱停止工作，间隔周期结束后，又控制步进电机工作进入到下一个工作周期，使得回转箱以T为周期快慢交替运动，而前后两组插植箱上的回转箱在空间上一组在前，一组在后同时工作，在回转箱快慢交替运动的过程中，插秧机均速行走。