[发明专利]直线电机、盘式旋转电机和电机平台

权利要求书

1.一种电机平台，包括基座、第一方向电机组件和第二方向电机组件，其特征在于，

所述第一方向电机组件包括第一定子和第一动子，驱动其第一动子在第一方向上运动，所述第一定子设置在所述基座上，

所述第一定子和所述第一动子中的一个上设置有第一线圈，另一个上设置有第一磁铁阵列，所述第一线圈与所述第一磁铁阵列相面对，

所述第一磁铁阵列包括多个磁铁单元，

每个磁铁单元包括在朝着所述线圈的方向上层叠在一起的两个或更多个磁铁，

所述第二方向电机组件包括第二定子和第二动子，所述第二定子也设置在所述基座上，

所述第二定子上设置有第二磁铁阵列，所述第二动子上设置有第二线圈，

所述第二定子和所述第二动子被设置为使得所述第二动子能够沿第一方向和第二方向运动，

所述第二磁铁阵列的作用表面的法线方向为第三方向，

所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向彼此垂直，并且

所述第二线圈和所述第二磁铁阵列被设置为使得当所述第二动子沿所述第一方向运动时所述第二磁铁阵列基本上不对所述第二线圈施加作用力，而当在所述第二线圈中通电时，所述第二磁铁阵列对所述第二线圈产生所述第二方向上的作用力，

所述第二动子被设置为能够在所述第一方向电机组件的动子的驱动下在所述第一方向上运动。

2.根据权利要求1所述的电机平台，其特征在于，

所述第一定子具有U型槽，两组所述第一磁铁阵列分别设置在所述U型槽的两个侧壁上，

所述U型槽的两个侧壁上位置相对的两个磁铁单元的极性相反，

所述第一线圈设置在所述第一动子上，并且布置在所述U型槽中，并且所述第一线圈的两侧分别与所述U型槽的两个侧壁上的磁铁阵列相面对。

3.根据权利要求1所述的电机平台，其特征在于，所述第一动子上设置有多组第一线圈，所述第一线圈是空芯线圈，所述第一方向电机组件是空芯直线电机。

4.根据权利要求1所述的电机平台，其特征在于，包括两个或更多个所述第一方向电机组件，通过它们各自的第一线圈和第一磁铁阵列之间的相互作用来驱动其共同的第一动子在第一方向上运动。

5.根据权利要求4所述的电机平台，其特征在于，所述两个或更多个第一方向电机组件的第一线圈串联或并联连接在一起。

6.根据权利要求1所述的电机平台，其特征在于，

所述第二磁铁阵列中的多个磁铁的极性在所述第一方向上相同，而在所述第二方向上交替变化。

7.根据权利要求6所述的电机平台，其特征在于，

所述第二磁铁阵列中的每个磁铁的作用表面为矩形，其较长的一边沿所述第一方向设置，其较短的一边沿所述第二方向设置，

在所述第一方向上设置有一组或多组磁铁，在所述第二方向上设置有多组磁铁，从而形成所述第二磁铁阵列。

8.根据权利要求1至7中任何一项所述的电机平台，其特征在于，

所述第二定子上具有第二U型槽，两组第二磁铁阵列分别设置在所述第二U型槽的两个侧壁上，所述第二线圈布置在所述第二U型槽中，并且所述第二线圈的两侧分别与所述第二U型槽的两个侧壁上的第二磁铁阵列相面对，

所述两组第二磁铁阵列中在所述第三方向上位置相对的磁铁的极性相反。

9.根据权利要求1至7中任何一项所述的电机平台，其特征在于，还包括：

盘式旋转电机，所述盘式旋转电机包括第三定子和转子，

所述第三定子具有第一环状盘，多个线圈沿圆周方向依次设置在所述第一环状盘上，并且所述第三定子设置在所述第二动子上，

所述转子具有第二环状盘，多个磁铁沿圆周方向依次设置在所述第二环状盘上，

所述第一环状盘与所述第二环状盘相对设置，使得所述多个磁铁与所述多个线圈相面对，

所述第一环状盘上的线圈的个数是所述第二环状盘上的磁铁个数的0.8至1.3倍。

10.根据权利要求9所述的电机平台，其特征在于，

所述第一环状盘上的线圈的个数是所述第二环状盘上的磁铁个数的1.2倍。

11.根据权利要求10所述的电机平台，其特征在于，

所述第一环状盘上设置有72个线圈，

所述第二环状盘上设置有60个磁铁。