[发明专利]一种回声消除方法及装置

权利要求书

1.一种回声消除方法，其特征在于，对多路第一音频数据分别降采样以获取多路第二音频数据，对每路第二音频数据执行音频回声抵消处理以生成每路第二音频数据所对应的实时滤波系数；　

所述方法包括：　

获取当前时刻所述多路第一音频数据所对应的混音切换数据；其中，任一路第一音频数据所对应的混音切换数据为该路第一音频数据降采样的第二音频数据执行音频回声抵消处理后的数据；　

对所述多路第一音频数据所对应的混音切换数据执行混音切换，以从所述多路第一音频数据中获取当前时刻待输出的第一音频数据；　

对所述当前时刻待输出的第一音频数据执行音频回声抵消处理，以获取音频输出数据；其中，在对所述当前时刻待输出的第一音频数据中与上一时刻待输出的第一音频数据相比不同的第一音频数据执行音频回声抵消处理时，还设置音频回声抵消处理过程中的初始滤波系数；　

所述初始滤波系数的获取过程为：确定所述不同的第一音频数据降采样得到的第二音频数据，获取当前时刻该第二音频数据所对应的实时滤波系数，基于该实时滤波系数获取初始滤波系数。　

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：　

对所述音频输出数据执行残留回声抑制。　

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前时刻待输出的第一音频数据中包括有所述不同的第一音频数据，所述方法还包括：　

在当前时刻之后的第一时段内，对上一时刻待输出的第一音频数据执行音频回声抵消处理以获取所述第一时段内的音频输出数据；其中，所述第一时段由所述音频输出数据累计达到预设帧数花费的时间确定；　

所述对所述当前时刻待输出的第一音频数据执行音频回声抵消处理，以获得音频输出数据包括：　

在所述第一时段之后，对所述当前时刻待输出的第一音频数据执行音频回声抵消处理，以获得所述第一时段之后的音频输出数据。　

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：　

在所述第一时段内，暂停执行以下步骤：对所述上一时刻待输出的第一音频数据降采样以及对该降采样得到的第二音频数据执行音频回声抵消处理；　

以及，执行以下步骤：对音频回声抵消处理后的所述上一时刻待输出的第一音频数据执行降采样，将该降采样后的数据作为所述上一时刻待输出的第一音频数据所对应的混音切换数据，以用于执行混音切换；　

在所述第一时段之后，恢复执行在所述第一时段内暂停的步骤；　

以及，执行以下步骤：确定所述上一时刻待输出的第一音频数据降采样得到的第二音频数据，将对该第二音频数据执行音频回声抵消处理后的数据作为所述上一时刻待输出的第一音频数据所对应的混音切换数据，用于执行混音切换。　

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：　

在所述第一时段内，对所述当前时刻待输出的第一音频数据执行残留回声抑制。　

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前时刻待输出的第一音频数据为所述多路第一音频数据中，能量最大的至少一路第一音频数据。　

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二音频数据的采样率为8ｋＨｚ、16ｋＨｚ或者32ｋＨｚ。