[发明专利]用于CT引导下穿刺的激光定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种用于CT引导下穿刺的激光定位装置。

背景技术

随着医疗技术的发展，CT引导下的微创诊疗应用越来越广泛，该项诊疗技术的关键是精确穿刺，精确穿刺主要涉及到穿刺针的角度及深度，而角度往往是一个较难控制的因素，因此影响到穿刺精确度的主要因素是穿刺针的进针角度，大部分医院根据经验徒手操作完成，由于穿刺针的进针角度是三维立体空间角度，单纯的经验操作一次成功率较低，需要反复的调整，不但延长了手术时间，同时给病人增加了痛苦及手术风险。针对这个问题，国内外均有一些激光定位系统的面市，常用的就是Marconi Medical System 开发的pinpoint系统，国内同类型的有北京易亨同基科技《TJ-3DD-A 数控立体定位仪》，都是通过CT扫描数据设计出三维穿刺针道，再通过电脑控制激光灯，从而虚拟一条进针路线，如申请号为“US19970885077”的专利，该专利的激光灯光源采用的是点光源，其实现定位的基础是两点成一线的基本原理。在使用过程中，体表穿刺点是术前确定的，即针尖位置确定，而针尾是通过上述定位设备的线状激光束确定定位，即定位设备的线状激光束的落点必须始终保持位于针尾端断面上。这种定位方法有他的不足，首先，由于患者胸腹壁的呼吸运动常常影响穿刺点的位置，同时术者在手术过程中持针并不能完全保证稳定性，因此很难要实现穿刺的角度与设定的角度一致，容易对术者形成干扰而造成偏位，使用不方便，操作繁琐，工作效率低。其次，由于定位设备的线状激光束必须始终保持位于针尾端上，手术医师在手术时，手术设施、设备或手术医师或医师助手的头部因为需要俯视而遮挡线状激光束，定位功能就完全丧失。

而专利号为“2013202860357”的中国专利，其使用的激光器的发出光束是扇形光束，当光束照射到物体上时其投影成一字线。因此，固定该激光器的底座必须置于CT机床尾部且让底座的长轴平行与CT扫描床的短轴，使激光器的一字线投影必须与CT机垂直水平面的平面垂直，将支撑架滑行至合适位置，打开并转动激光器，使显示器的实时显示数据与根据CT测量角度数据相吻合，确定与术前预定的进针路线一致，然后医生手持穿刺针沿激光器的一字光标线进针，穿刺针具才能按预定的针道穿刺入病灶内，使用不方便，操作繁琐，工作效率低。其次，该激光器的光源自患者头侧或者脚侧发出的，在手术时也很容易受手术设施、设备或手术医师或医师助手的头部因为需要俯视而遮挡线状激光束的投影，激光投影线无法投射至手术区，定位功能就完全丧失。

目前，在CT引导下穿刺的手术过程中，通过CT机确定进针点及进针角度后，人体从CT机出来进行手术，由于这个过程中病人挪动身体、人体呼吸或者手术者手部的颤抖，均可发生体表穿刺点与引导激光线不能重合，或其它原因造成激光线的遮挡，无法投射至手术区，致使激光引导设备失去引导作用，此时，必须依靠手术医师的经验徒手完成穿刺手术，给病人带来更多的痛苦，增加了手术风险，不方便、工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种既定位准确、又操作简单、能适应任何置放位置、能适应任何手术位置的用于CT引导下穿刺的激光定位装置。

为了解决上述技术问题，本发明的用于CT引导下穿刺的激光定位装置，包括固定架、全方位旋转台、固定座、360°全方位一字线激光定位器、角度传感器和显示器，所述固定架包括支架和滑台，所述滑台与支架底部固定连接； 所述全方位旋转台与滑台固定连接，能使全方位旋转台通过滑台在支架上滑行，用于调节全方位旋转台在固定架上的固定位置；所述固定座设有固定孔；所述360°全方位一字线激光定位器置于固定孔内且通过轴承与固定孔内壁连接，使360°全方位一字线激光定位器能在固定孔内360°旋转且通过螺柱调节控制旋转，用于360°全方位一字线激光定位器的框型激光线投影面与水平面相交的平面调节旋转角度；所述固定座与全方位旋转台固定连接，能使固定座随全方位旋转台旋转；所述角度传感器与360°全方位一字线激光定位器固定连接；该角度传感器与显示器传输连接，使显示器能实时显示角度传感器7转动的角度数值。

所述支架由横梁、立柱和支撑脚组成，所述横梁与立柱固定连接，使横梁与立柱之间有90°的夹角；所述滑台一端固定于横梁底部，另一端沿横梁底部延伸至立柱下部且固定于立柱下部内侧；所述支撑脚与立柱固定连接，用于支撑立柱。以使结构更简单，加工成本更低，使用更方便。