[发明专利]全自动读码机及其扫描方法

权利要求书

1.一种万能全自动读码机，其特征在于：沿流水线的前进方向依次设置第一框架（1）和第二框架（2），第一框架（1）和第二框架（2）平行且横跨流水线传送带；在第一框架（1）的上横梁上设有工业视觉传感器（3）；在第二框架（2）的上横梁上设有至少一个运动调节装置（10），每个运动调节装置（10）上设有工业读码照相机（5）；其中工业视觉传感器（3）、工业读码照相机（5）和运动调节装置（10）分别通过数据线与外部的工业用PLC连接。

2.如权利要求1所述的万能全自动读码机，其特征在于：所述的运动调节装置（10）结构为，在第二框架（2）的上横梁上设有水平导轨（11），水平导轨（11）上设有水平滑块（12），第二框架（2）上连接的水平控制电机（13）通过传动机构与水平滑块（12）连接；在水平滑块（12）上设置竖直导轨（14），竖直导轨（14）上滑动连接的竖直滑块（15）与水平滑块（12）连接，在竖直导轨（14）的上方设置竖直控制电机（16），竖直控制电机（16）通过传动机构与竖直滑块（15）连接；在竖直导轨（14）的下方连接工业读码照相机（5）。

3.如权利要求2所述的万能全自动读码机，其特征在于：所述的第一框架（1）的侧竖梁上设有光电传感器（4）。

4.利用如权利要求3所述的万能全自动读码机进行扫描的方法，其特征在于包括以下步骤：

1）在流水线的传送带上逐一放置高度不等、条码向上，但位置不一致的各种需扫描物件；

2）在物件经过第一框架（1）时，工业视觉传感器（3）对物件上的条码进行位置确定，即将物件条码的X坐标位置值传输给工业用PLC中；同时第一框架（1）侧框上的光电传感器（4）对物件的高度进行扫描，确定物件的Z坐标位置，并传输给工业用PLC中；

3）工业用PLC将输入的物件X、Y坐标值处理后，将控制指令传送给水平控制电机（13）和竖直控制电机（16）中，控制水平滑块（12）和竖直滑块（15）动作，使工业读码照相机（5）移动到确定已确定位置的物件条码的正上方，进行条码的读取；

4）工业读码照相机（5）读取后的条码信息，再次通过数据线传送给工业用PLC，将条码信息转换为文字信息存储或显示出来。