[发明专利]一种安全的加热炉自动装钢定位装置及方法

权利要求书

1.一种安全的加热炉自动装钢定位装置，其特征在于，所述装置包括激光测距仪、入炉辊道和装料悬臂辊道；

所述激光测距仪，用于将钢坯可靠入炉定位；

入炉辊道，用于将钢坯运送于加热炉内；

装料悬臂辊道，用于接收待加热的钢坯，并使钢坯在加热炉内加热。

2.根据权利要求1所述的安全的加热炉自动装钢定位装置，其特征在于，所述激光测距仪设置有防尘罩和冷却罩。

3.根据权利要求1所述的安全的加热炉自动装钢定位装置，其特征在于，所述激光测距仪设置在加热炉炉门0.5米距离处。

4.根据权利要求1所述的安全的加热炉自动装钢定位装置，其特征在于，所述激光测距仪距离辊道的纵向距离大于2米。

5.一种安全的加热炉自动装钢定位方法，其特征在于，所述方法包括：

安装激光测距仪；

通过入炉辊道并以1.2m/s～1.5m/s的速度向加热炉内送钢，同时使炉内装料悬臂辊道也提升至1.2m/s～1.5m/s的速度运转；

激光测距仪感测到钢坯头经过钢坯自身长度的2/3时启动定位；

根据钢坯自身长度2/3时的定位距离和速度确定钢坯大部分通过激光测距仪的延时时间，通过延时时间判断钢坯大部分通过激光测距仪时，使入炉辊道和装料悬臂辊道的速度降低至0.4m/s；

激光测距仪测得钢坯尾部离开时，并延时一定时间后停止辊道，定位结束。

6.根据权利要求5所述的安全的加热炉自动装钢定位方法，其特征在于，所述激光测距仪设置在加热炉炉门0.5米距离处。

7.根据权利要求5所述的安全的加热炉自动装钢定位方法，其特征在于，所述当钢坯尾部离开激光测距仪时，根据钢坯的定位距离和速度判断辊道停止时需要的延时时间，通过所判断的延时时间后停止辊道，钢坯定位结束。