[发明专利]移液器

说明书

技术领域

本发明涉及一种移液装置，属于实验室设备技术领域。 

背景技术

移液器是实验室中常用的小容量的移取液体的装置，被广泛应用于临床诊断实验室、生物技术实验室、药学和化学实验室、环境实验室、食品实验室等。随着各类实验室机械自动化程度的不断提高，自动化流水线工作站正渐渐成为实验室中的主角，为了更加精准地吸取、移动、加载微量的液体，对移液器的设计要求也日益提高。 

中国专利文献CN103691498（申请号：201410004737.0）公开了一种移液器及使用其进行移液的方法，该移液器包括底座、设于底座一侧的立柱、设于立柱上的Z轴电机、设于Z轴电机输出轴的第一丝杆、设于第一丝杆上的滑块、固定安装于滑块上的移液机构、及设于底座上且与Z轴电机电性连接的电磁定位装置；所述移液机构包括连接滑块的活塞头连接固定架，装设在活塞头连接固定架上的活塞电机，与活塞电机的输出轴连接的第二丝杆，与第二丝杆连接的活塞固定板，装设在活塞固定板上的数个活塞，套设在活塞上的活塞缸体，活塞缸体的下端对应活塞设置有数个插嘴，插嘴下端设有密封凸环和定向凸环，活塞固定板上设有推杆，推杆的下端设有退吸头推板，该退吸头推板设置于活塞缸体下方且设置于定向凸环的上方。该移液器依靠电机驱动活塞上下运动从而吸放液体，移液量控制不易，容易产生误差。该移液器依靠电机驱动退吸头推板，增加了退吸头的能耗。该移液器内无法设置液面检测装置。 

发明内容

本发明解决的技术问题是：提出一种可以自动套取吸头、退吸头，装置内部与用于卡接吸头的部位形成电气通路的移液器。 

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种移液器，包括外框、内框、液路管、球头连杆、球头和退吸头机构；所述内框内设有空腔，所述外框弹性限位于所述内框外且适于沿内框上下滑动；所述球头连杆穿过所述内框和外框的底部，球头连杆的顶端与内框固定连接且与所述内框电气绝缘；所述球头固定在所述球头连杆的底端用于卡接吸头；所述液路管上下向贯穿所述内框和外框且穿过所述球头连杆和球头；所述退吸头机构包括顶针、摇杆和套管；所述套管设于所述外框的底部且套在所述球头连杆和球头外；所述套管与吸头位置相对；所述顶针的顶端限位于内框的空腔中，所述顶针穿过所述内框和外框的底部且适于沿内框上下滑动，所述摇杆与内框相铰接且穿过内框，所述摇杆的一端底部与顶针的顶端相抵，所述摇杆的另一端底部与外框相抵。 

为了使得退吸头机构的平衡性更好，运动更加稳定，一种优选的技术方案是：上述退吸头机构的顶针和摇杆有两组，两组顶针和摇杆分别位于内框的两侧。 

为了使得退吸头机构的结构更加紧凑，力的传递更加有效，一种优选的技术方案是：上述摇杆呈两端向下弯曲的半月形，所述摇杆的中部与内框相铰接。 

为了提高液路管和球头连杆和球头之间的密封性，一种优选的技术方案是：上述球头为柱状体，所述球头的中部沿其轴线方向开设有台阶孔；所述台阶孔的下段的内径与液路管的外径相匹配，所述台阶孔的上段的内径与球头连杆的外径相匹配；所述球头连杆的底端与所述球头的台阶孔的台阶之间设有套在液路管上的密封圈；所述球头连杆的底端设有外螺纹，所述球头的台阶孔的上段设有与球头连杆的外螺纹螺纹配合的内螺纹。球头旋紧在球头连杆上时球头和球头连杆可以夹紧密封圈，吸头套在球头上时球头发生形变可以进一步夹紧密封圈，从而使得球头与液路管、球头连杆与液路管之间的间隙被隔断，从而使得液体不会沿着间隙进入内框的空腔中，可以有效地防止空腔中的电路板受潮。 

上述技术方案的一种进一步优选是：上述密封圈是O型密封圈。 

为了使得弹性限位于内框外的外框相对内框进行滑动时更加平稳，一种优选的技术方案是：上述外框的内壁两侧分别开有凹槽，所述内框的两侧分别设有位于相应凹槽内的凸起部，所述凸起部的顶部开设有开口向上的弹簧槽，所述弹簧槽内设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与内框和外框相抵；所述摇杆的一端与凹槽的底部相抵。压缩弹簧使得在初始位置内框始终位于外框的底部，当顶针受到外力推顶向上运动时，摇杆转动，使得外框相对于内框向下滑动，从而使得套管相对于球头向下运动，从而推顶吸头使得吸头和球头脱开。 

为了使得动力杆的长度可调，一种优选的技术方案是：上述移液器还包括动力杆和动力杆螺母；所述外框的顶部设有开口，所述内框的顶部位于所述开口内；所述动力杆穿过所述内框的顶部且与内框螺纹连接；所述动力杆螺母旋合在动力杆上，动力杆螺母从上方与内框的顶部相抵。