[发明专利]变风量空调系统室温控制的梯度校正辨识算法

说明书

技术领域

本发明涉及一种变风量空调系统室温控制的梯度校正辨识算法，属于空调控制技术领域。

背景技术

变风量空调系统是通过改变送风量或者调节送风温度来控制某一空调区域温度的一种空调系统。变风量空调系统可根据空调负荷的变化及室内要求参数的改变，自动调节空调送风量，以满足室内人员的舒适度要求或其他工艺要求，同时根据实际送风量自动调节风机的转速，最大限度地减少风机动力，节约能量。而在空调控制领域，被控对象变量(如室内温、湿度)通常具有非线性、纯延迟、时变和强耦合等特性，并受各种不确定干扰因素(人员流动、门窗启闭、设备散热等)影响。通常情况下，一般采用递推最小二乘辨识算法对变风量空调系统的过程参数进行在线辨识，但无法获得纯延迟时间，而延迟时间的辨识对于自适应控制起着至关重要的作用。

发明内容

本发明提供了一种变风量空调系统室温控制的梯度校正辨识算法，通过梯度校正辨识算法实现了对变风量空调系统包括延迟参数和过程参数在内的在线辨识。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

变风量空调系统室温控制的梯度校正辨识算法，包括以下步骤：

1)建立变风量空调系统的离散化模型；

2)建立与所述变风量空调系统的离散化模型相应的离散化的参考对象模型；

3)定义变风量空调系统离散化模型和参考对象模型的广义模型误差：

4)定义代价函数J(θ)，当J(θ)为最小时，参考对象模型待辨识参数的估计值即为变风量空调系统模型相应的特性参数的实际值，

J(θ)=Σi=1k12e2(i)---(13)]]>

其中，θ表示未知的特性参数，e(i)为广义模型误差，k表示差分阶数；

5)得到梯度校正参数辨识算法下变风量空调系统参考对象模型待辨识参数θ_m(k)的递推公式：