[发明专利]确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及烟草自动化物流领域，特别涉及一种确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统。

背景技术

随着卷烟生产的发展和物流自动化程度的提高，自动导航小车AGV(Automated Guided Vehicle，AGV)已经成为物流系统中重要的搬运工具，传统的以AGV为主要搬运工具的自动化物流仓储系统中，AGV搬运作业的入库方法通常包括：

步骤101、放置有物料的容器到达入库申请站台，向仓库管理平台发出入库请求，仓库管理平台接收并产生AGV搬运入库任务信息。

步骤102、容器继续前行到达某个缓存站台等待AGV接货。

步骤103、仓库调度平台获取入库任务信息，将搬运信息下发到AGV控制平台，由其分配其中的一台AGV小车执行搬运任务。

步骤104、AGV控制平台向仓库调度平台反馈AGV的索引号信息，由仓库调度平台将其与搬运任务号绑定。

步骤105、AGV自动导航到入库接货站台，取货并将容器搬运到目标位置，完成搬运任务。

步骤106、仓库调度平台根据AGV的索引号更新搬运任务信息，执行AGV搬运完成操作。

步骤107、容器继续由其它输送设备(如果有)如穿梭车、链式输送机、堆垛机等将容器搬运到高架库货位，最终完成整个入库作业。

该方法在步骤105的AGV取货环节，AGV从接收任务到开始搬运还有一定的时间间隔，期间接货站台信息可能发生变化，各AGV的到达站台取货先后时间也无法与任务的申请时间相匹配，且AGV在取货时，没有再次校验容器信息，只要接货站台有容器就取，所以这种机制无法保障AGV每次取到的容器就是系统原来分配的那个容器，即容易产生错接现象，导致容器入库后容器实际物料信息与系统记录信息不符现象，容器在出库时，就有可能引起质量生产事故。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法和系统，可以确保AGV在接货时不接错货，为容器入库后系统记录信息与实际相符提供多一层保障，从而尽可能避免由于容器入库错位导致的生产质量事故。

根据本发明的一个方面，提供一种确保自动导航小车准确接货的物料托盘入库方法，包括：

自动导航小车到达接货站台准备取货时，向仓库调度平台发送接货信息校验申请；

仓库调度平台获取当前自动导航小车的索引号Index1，并根据该索引号查找对应的预分配搬运任务号task1；

仓库调度平台对task1和电控单元提供的当前搬运任务号task2进行比对，其中task2为当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号；

如果task1与task2相等，仓库调度平台向自动导航小车发送校验成功指令；

自动导航小车继续接货，并将物料容器搬运到目标位置。

在本发明的一个优选实施例中，所述方法还包括：

如果task1与task2不相等，仓库管理平台根据task1、task2更新搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息；

电控单元判断搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新是否成功；

如果搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新成功，则仓库调度平台执行向自动导航小车发送校验成功指令的步骤。

在本发明的一个优选实施例中，所述仓库管理平台根据task1、task2更新搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的步骤包括：将当前自动导航小车的索引号Index1，与当前接货站台上物料容器对应的搬运任务号task2、及task2对应的目标位置地址信息进行绑定。

在本发明的一个优选实施例中，所述方法还包括：如果搬运任务绑定的索引号和目标位置地址信息的更新不成功，则自动导航小车停止运行，同时报警设备对外报警。

在本发明的一个优选实施例中，所述报警设备对外报警的步骤包括：蜂鸣器对外发声报警；和/或，报警指示灯对外发光报警。

在本发明的一个优选实施例中，自动导航小车将物料容器搬运到目标位置后，所述方法还包括：

仓库调度平台解除自动导航小车的索引号Index1，与当前搬运任务号task2、以及task2对应的目标位置地址信息的绑定；

仓库调度平台为索引号Index1的自动导航小车分配新的搬运任务，并完成Index1和新搬运任务号及其目标位置地址信息的绑定。