[发明专利]沙滩清洁车

权利要求书

1.一种沙滩清洁车，包括履带底盘、车架、清洁滚轮装置、垃圾输送装置和垃圾箱组件，车架固定连接于履带底盘上，清洁滚轮装置包括清洁滚轮、清洁滚轮固定架和连接于清洁滚轮一端为其提供动力的驱动装置，驱动装置固定于所述清洁滚轮固定架上，清洁滚轮固定架连接于垃圾输送装置的前端，垃圾输送装置的后端铰接于车架上，使垃圾输送装置可绕铰接点上下摆动，垃圾箱组件铰接于车架后端承接垃圾输送装置收集的垃圾，其特征在于：所述驱动装置为重载型液压马达，所述清洁滚轮的一端通过带座外球面轴承与所述清洁滚轮固定架连接，另一端通过柔性联轴器与重载型液压马达的输出轴连接；所述垃圾输送装置包括垃圾输送机构和柔性升降机构，柔性升降机构连接于垃圾输送机构的头部和所述车架之间；所述车架上还连接有垃圾抓取装置。

2.如权利要求1所述的沙滩清洁车，其特征在于：所述清洁滚轮包括轴向中心的圆管及沿轴向均布于圆管外壁上的轮叶，轮叶上沿纵向均布有可拆卸的弹性齿；圆管的一端连接有轴头及固定轴头的封板，另一端连接有盲板法兰，该法兰的轴向中心有内凹的环形封槽；弹性齿采用弹簧制作，其左右两端的旋向相反，中间位置处为U型定位环，两外端均有同侧平行伸出的齿脚，两齿脚的末端朝同一个方向弯折；各弹性齿通过对应U型定位环位置处的压块与轮叶通过紧固件连接，各轮叶上的弹性齿按各齿脚末端弯折同向装配，压块上有与U型定位环两侧腿位置和大小相应的两个半园柱槽，用于防止弹性齿转动和变形。

3.如权利要求2所述的沙滩清洁车，其特征在于：所述带座外球面轴承包括外球面深沟球轴承和其外侧的内球面轴承座，内球面轴承座的连接座与所述清洁滚轮固定架通过紧固件连接，所述清洁滚轮一端的轴头插入外球面深沟球轴承的内圈中，通过沿外球面深沟球轴承内圈径向的止动螺栓使所述清洁滚轮左右限位；内球面轴承座对应所述轴头插入端连接有包覆外球面深沟球轴承的防尘密封构件，防尘密封构件包括U型的金属密封盖和连接于金属密封盖底面中心的橡胶密封圈，金属密封盖的开口端与所述内球面轴承座连接，所述轴头从橡胶密封圈的轴向中心穿过；橡胶密封圈厚度方向的中心面外壁有环形凹槽、内壁有内凹的V型槽，环形凹槽与所述金属密封盖卡接。

4.如权利要求2所述的沙滩清洁车，其特征在于：所述柔性联轴器包括内、外半联轴器和连接两半联轴器的球面滚柱，其内端伸入所述环形封槽中，外半联轴器的连接座与所述盲板法兰的外缘通过紧固件连接；外半联轴器的两端对称连接有套于内半联轴器上的挡板，两挡板之间通过穿过外半联轴器的紧固螺钉连接，挡板的内侧有与外半联轴器的球面滚柱安装孔内壁接触的横向限位环，挡板与内半联轴器之间通过O型密封圈密封。

5.如权利要求1所述的沙滩清洁车，其特征在于：所述柔性升降机构包括钢丝绳、推力油缸和上、下滑轮组；上滑轮组位于车架的上侧，下滑轮组位于车架的下侧，钢丝绳绕过两滑轮组后上端与车架连接，下端与沙滩清洁车的垃圾输送机构连接；推力油缸与上滑轮组垂直的固定于车架上侧，其活塞杆与上滑轮组连接，推动其前后滑动从而实现钢丝绳对垃圾输送机构的升降功能；车架上对应活塞杆头部处连接有开口朝上的U型滑槽，活塞杆从U型滑槽的开口端伸入其内，U型滑槽的两侧边上有沿其长度方向、位置对应的长圆孔。

6.如权利要求5所述的沙滩清洁车，其特征在于：所述上滑轮组包括两个上滑轮和连接两个上滑轮的上滑轮轴，上滑轮的轮体轴向中心一侧有外伸的凸台，另一侧有环形凹槽，上滑轮轴为中间段直径大于两端直径的阶梯轴，其垂直穿过活塞杆的头部，其中间段位于所述U型滑槽内与活塞杆头部之间通过螺钉紧固，两个上滑轮以凸台侧对称连接于上滑轮轴的两端，凸台穿过所述U型滑槽侧板上的长圆孔，轮体与上滑轮轴之间通过轴套连接；上滑轮轴的中间段上对应所述U型滑槽的内侧有垫圈，上滑轮轴的外端与上滑轮轮体上的环形凹槽通过紧固件连接；所述下滑轮组包括两个下滑轮，它们之间的连接轴通过支架与所述车架固定，同侧的上、下滑轮的轮槽中心面共面；所述钢丝绳有两根，分别绕过相应侧的上、下滑轮，其绕过上滑轮后的末端与带连接环的张紧螺杆组件连接，张紧螺杆组件通过固定于所述车架上的支架固定；所述钢丝绳的上部末端穿过张紧螺杆的连接环后通过绳夹定位，其下部末端与所述垃圾输送装置上的吊耳通过绳夹固定。