[发明专利]温度推定装置以及具备其的电动机控制装置

权利要求书

1.一种温度推定装置(14、14a、14b、14c、16)，对为了分别驱动多个电动机(9、10)而配置在同一散热器中的电动机(9、10)的个数以上的功率半导体模块中的1个功率半导体模块中收纳的至少1个功率半导体芯片中的成为温度推定对象的1个功率半导体芯片的温度进行推定，所述温度推定装置的特征在于，

具备：

第1电力损失运算部(41、41a)，其运算与收纳了成为温度推定对象的1个功率半导体芯片的功率半导体模块的全部功率半导体芯片中发生的电力损失相当的第1电力损失；

第1温度差运算部(42)，其基于所述第1电力损失来运算与收纳了成为温度推定对象的1个功率半导体芯片的功率半导体模块和散热器之间的温度差相当的第1温度差；

第2温度差运算部(43)，其基于所述第1电力损失、与在收纳了成为温度推定对象的1个功率半导体芯片的功率半导体模块以外的1个以上功率半导体模块的全部功率半导体芯片中发生的电力损失相当的第2电力损失，来运算与散热器和基准温度之间的温度差相当的第2温度差；

温度运算部(44)，其基于所述基准温度、所述第1温度差和所述第2温度差，来运算成为温度推定对象的1个功率半导体模块的温度；以及

温度输出部(45)，其输出由所述温度运算部(44)运算出的温度。

2.根据权利要求1所述的温度推定装置(14、14a)，其特征在于，

所述第1电力损失运算部(41、41a)，基于与收纳了成为温度推定对象的1个功率半导体芯片的功率半导体模块对应的1个电动机中流过的电流、针对与收纳了成为温度推定对象的1个功率半导体芯片的功率半导体模块对应的1个电动机的电流指令值中的某一方，来运算所述第1电力损失。

3.根据权利要求2所述的温度推定装置(14、14a)，其特征在于，

所述第1电力损失运算部(41、41a)进行与被输入到收纳了成为温度推定对象的1个功率半导体芯片的功率半导体模块中的PWM信号的载波频率的大小对应的所述第1电力损失的运算。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的温度推定装置(14b、14c)，其特征在于，

还具备运算所述第2电力损失的第2电力损失运算部(46、46a)。

5.根据权利要求4所述的温度推定装置(14b)，其特征在于，

所述第2电力损失运算部(46)，基于与收纳了成为温度推定对象的1个功率半导体芯片的功率半导体模块对应的1个电动机以外的1个以上电动机中流过的电流、针对与收纳了成为温度推定对象的1个功率半导体芯片的功率半导体模块对应的1个电动机以外的1个以上电动机的电流指令值中的某一方，来运算所述第2电力损失。

6.根据权利要求5所述的温度推定装置(14c)，其特征在于，

所述第2电力损失运算部(46a)进行与被输入到收纳了成为温度推定对象的1个功率半导体芯片的功率半导体模块以外的1个以上功率半导体模块中的PWM信号的载波频率的大小对应的所述第2电力损失的运算。

7.一种电动机控制装置(15、15a、15b、15c、17)，对利用经过由收纳了至少1个功率半导体芯片的1个功率半导体模块构成的变换器连接至交流电源的DC链路部中蓄积的电力而被驱动的电动机(9、10)进行控制，所述电动机控制装置的特征在于，

具备权利要求1至6中任一项所述的温度推定装置。

8.根据权利要求7所述的电动机控制装置(15)，其特征在于，

所述电动机控制装置，在所述温度推定装置推定出的温度超过了基准温度时限制或停止电动机(9、10)的输出。