[发明专利]线性编码器

说明书

一种线性编码器，包括：标尺；保持标尺的框架，该框架具有在框架的纵向方向上延伸的开口；以及布置成在开口中彼此面对的一对细长的防尘元件。每个防尘元件的至少一部分是可弹性变形的。每个防尘元件包括在防尘元件的横向方向上的第一端部、布置在该第一端部上的第一突出部以及在横向方向上的第二端部。该开口具有在其中形成的一对安装凹槽。每个防尘元件的第一端部安装在对应的一个安装凹槽中，并且该第一突出部接触对应的一个安装凹槽。

技术领域

本发明涉及一种线性编码器。

背景技术

安装在机床等之内的线性编码器是一种测量设备的例子。首先，将描述线性编码器的一般结构。图1是示出一般的线性编码器的示意图。图6是一般的线性编码器的截面图。在下面的说明中，为了方便，包括在线性编码器中的标尺的纵向、横向和厚度方向有时分别被称为X轴方向、Y轴方向和Z轴方向(参见图6)。

如图1和图6所示的，在一般的线性编码器中，标尺2保持在框架1中，并且在框架1中形成开口1a从而在X轴方向上延伸。当检测器3插入穿过开口1a时，标尺2和检测器3相对于彼此移动，且检测器3从标尺2获得位置信息(例如，参见日本未审查的专利申请公开号为2008-267989)。

在该结构中，为了防止油、包括加工粉尘的灰尘等通过开口1a进入框架1，框架1设有第一防尘元件101和第二防尘元件102，其布置为横过开口1a在Z轴方向上彼此面对。第一防尘元件101和第二防尘元件102设置有在其间插入的检测器3。当标尺2以及检测器3相对于彼此移动时，检测器3沿着框架1的开口1a在X轴方向上移动同时推开第一防尘元件101和第二防尘元件102。

现在将描述第一防尘元件101和第二防尘元件102中的每一个的结构。图7示出了变形之前第一防尘元件101的结构。图8示出了在检测器3未插入穿过开口1a的区域中第一防尘元件101和第二防尘元件102覆盖框架1的开口1a的方式。图9示出了在检测器3插入穿过开口1a的区域中第一防尘元件101和第二防尘元件102覆盖框架1的开口1a的方式。

第一防尘元件由柔性材料制成。第一防尘元件101在X轴方向上的长度大体等于框架1的开口1a在X轴方向上的长度。如图7所示，第一防尘元件101包括基部101a、舌部101b和突出部101c。

基部101a安装在第一安装凹槽1b1中。为了使基部101a能够容易地插入框架1的第一安装凹槽1b1中，当在X轴方向上观察时，基部101a具有小于框架1的第一安装凹槽1b1的尺寸。因此，基部101a和框架1的第一安装凹槽1b1彼此不是紧密接触的，基部101a和框架1的第一安装凹槽1b1之间容易形成间隙。

舌部101b具有板状形状，并且从基部101a伸出。当基部101a安装在框架1的第一安装凹槽1b1中时，舌部101b从第一安装凹槽1b1的开口伸出。

在舌部101b的面向正Y轴方向的表面上形成突出部101c。当在X轴方向上观察时，突出部101c具有大体直角三角形形状。突出部101c在第一防尘元件101尖端附近的表面大体垂直于舌部101b。

未详细描述第二防尘元件102，因为其结构与第一防尘元件101类似。第二防尘元件102包括安装在框架1的第二安装凹槽1b2中的基部102a、从基部102a伸出的舌部102b以及形成在舌部102b的面向正Y轴方向的一侧的突出部102c。当基部102a安装在框架1的第二安装凹槽1b2中时，舌部102b通过第二安装凹槽1b2的开口伸出。

第一安装凹槽1b1和第二安装凹槽1b2形成在框架1中，以便在Z轴方向上彼此面对，其间具有框架1的开口1a。第一安装凹槽1b1在X轴方向上的长度和第二安装凹槽1b2在X轴方向上的长度各自大体等于开口1a在X轴方向上的长度。