[发明专利]一种驾驶行为监测方法及装置

权利要求书

1.一种驾驶行为监测方法，其特征在于，包括：

将预先设定的起始点和目的点之间的路径按照道路参数划分至少两个行驶区段；或

从预先设定的起始点开始，将道路参数连续匹配的路段确定为当前行驶区段；

获取行驶区段内的实际速度轨迹；

根据所述行驶区段内的道路参数获取理想速度轨迹；

识别所述实际速度轨迹和理想速度轨迹的相似度，作为监测结果；

其中，根据所述行驶区段内的道路参数获取理想速度轨迹，包括：

根据所述行驶区段的道路限速值、车流量和/或信号灯的变化确定理想速度轨迹；或

根据当前时间和当前行驶位置的信号灯、车流量和/或平均行驶速度确定理想速度轨迹。

2.根据权利要求1所述的驾驶行为监测方法，其特征在于，识别所述实际速度轨迹和理想速度轨迹的相似度，作为监测结果，包括：

逐一识别各行驶区段内的实际速度轨迹和理想速度轨迹的相似度，得到对应于各行驶区段驾驶行为的监测结果；或

整体识别所有行驶区段内的实际速度轨迹和理想速度轨迹的相似度，得到对应于整个驾驶路段中驾驶行为的监测结果。

3.根据权利要求1所述的驾驶行为监测方法，其特征在于，在识别所述实际速度轨迹和理想速度轨迹的相似度作为监测结果之后，还包括：按照如下公式计算整个驾驶路段的总评价分数：

其中，mark为整个驾驶路段的总评价分数，i为行驶区段的序号，n为行驶区段的数量，k_i为根据行驶区段的道路参数得到的第i行驶区段在整个驾驶路段中的权重值，A_i为第i行驶区段上的实际速度轨迹和理想速度轨迹的相似度。

4.根据权利要求3所述的驾驶行为监测方法，其特征在于，还包括：

根据第i行驶区段在整个驾驶路段中所占有的距离比例、绝对距离值、车流量、和/或道路类型确定权重值k_i。

5.根据权利要求1所述的驾驶行为监测方法，其特征在于，在识别所述实际速度轨迹和理想速度轨迹的相似度作为监测结果之后，还包括：在当前行驶区段结束时将所述监测结果进行输出以提醒用户；或者在整个驾驶过程结束后将所述监测结果进行输出以提醒用户。

6.一种驾驶行为监测装置，其特征在于，包括：

行驶区段确定单元，用于在实际速度轨迹获取单元获取行驶区段内的实际速度轨迹之前，将预先设定的起始点和目的点之间的路径按照道路参数划分至少两个行驶区段；或者

从预先设定的起始点开始，将道路参数连续匹配的路段确定为当前行驶区段；

实际速度轨迹获取单元，用于获取行驶区段内的实际速度轨迹；

理想速度轨迹获取单元，用于根据所述行驶区段的道路限速值、车流量和/或信号灯的变化确定理想速度轨迹；或根据当前时间和当前行驶位置的信号灯、车流量和/或平均行驶速度确定理想速度轨迹；

轨迹相似度识别单元，用于识别所述实际速度轨迹和理想速度轨迹的相似度，作为监测结果。

7.根据权利要求6所述的驾驶行为监测装置，其特征在于，所述轨迹相似度识别单元，具体用于：

逐一识别各行驶区段内的实际速度轨迹和理想速度轨迹的相似度，得到对应于各行驶区段驾驶行为的监测结果；或

整体识别所有行驶区段内的实际速度轨迹和理想速度轨迹的相似度，得到对应于整个驾驶路段中驾驶行为的监测结果。

8.根据权利要求6所述的驾驶行为监测装置，其特征在于，还包括评价分数计算单元，用于在所述轨迹相似度识别单元识别所述实际速度轨迹和理想速度轨迹的相似度作为监测结果之后，按照如下公式计算整个驾驶路段的总评价分数：

其中，mark为整个驾驶路段的总评价分数，i为行驶区段的序号，n为行驶区段的数量，k_i为根据行驶区段的道路参数得到的第i行驶区段在整个驾驶路段中的权重值，A_i为第i行驶区段上的实际速度轨迹和理想速度轨迹的相似度。