[发明专利]电梯

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯，尤其是涉及电梯紧急停止后的救出运行。

背景技术

专利文献1公开了一种现有技术的电梯的示例。在该公报所公开的电梯中，将安装在调速器上的用于检测电梯轿厢位置的编码器的输出与设置在各台电梯轿厢的上下方向的用于检测电梯轿厢的高度位置的光学传感器进行比较，由此来监视电梯轿厢的位置。在救出运行中，使用相邻的电梯轿厢来救出乘客，通过光学传感器直接检测各台电梯轿厢的高度，以便更为正确并且迅速地将两台电梯轿厢的高度对齐。

专利文献2至专利文献4公开了现有电梯的其他示例。上述文献公开了被称为电子安全电梯的电梯装置，能够减少机械式安全开关，减少维修检查的对象，并且通过电子化来进一步提高安全性能。为此，在调速器上设置与电梯轿厢的移动量对应地产生脉冲的脉冲发生器，并且在电梯轿厢的底面设置用于检测电梯轿厢是否到达了规定位置的位置检测装置，具有根据上述装置的检测值进行确保电梯安全的控制的安全控制器。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2007-119102号公报

专利文献2：国际公开WO2011/148411号公报

专利文献3：日本专利特开2012-82059号公报

专利文献4：日本专利特开2012-86959号公报

发明概要

发明要解决的课题

在上述专利文献1所公开的现有的电梯中，使用与电梯轿厢的移动量对应地输出脉冲的脉冲发生器以及检测电梯轿厢在各个楼层的位置的位置检测装置来控制电梯轿厢的位置。并且，在脉冲发生器和位置检测装置中的任一个发生了故障而使得不能确定电梯轿厢的位置时，使电梯轿厢紧急停止。在电梯轿厢紧急停止后，在维修人员开始恢复作业以前，使电梯轿厢停止此后的运行。因此，如果电梯轿厢内有乘客时，乘客会被关闭在电梯轿厢内。此时，为了救出乘客，维修人员以手动方式缓慢释放制动器，使电梯轿厢移动到最近的电梯门厅。其结果是，到非常驻的维修人员赶到现场之前，有时需要花费很长的时间。此外，在多台电梯设置在不相邻的位置的情况下或者电梯单独进行运行的情况下，无法通过相邻的电梯来进行救出作业。

在上述专利文献2至专利文献4所公开的电子安全电梯中也存在相同的问题。也就是说，在电子安全电梯所使用的安全控制器中，由脉冲发生器和位置检测器来负责维修用限位开关、最终限位开关和过速开关等安全装置的动作，所以在脉冲发生器或者位置检测器发生了故障时，对电梯进行制动。因此，与具有现有的机械式的安全装置的电梯一样，如果电梯轿厢内有乘客时，在维修人员到达前，乘客将被关闭在电梯轿厢内。

发明内容

本发明是鉴于上述现有电梯中所存在的缺陷而完成的，本发明的目的在于避免乘客被长时间关闭在电梯轿厢内的事态发生。

解决方案

为了实现上述目的，本发明的电梯的特征在于，该电梯具备电梯轿厢、安装在用于驱动该电梯轿厢的驱动用电动机上的第一脉冲发生器、调速器、安装在该调速器上的第二脉冲发生器、以及接收所述第一脉冲发生器的输出信号和所述第二脉冲发生器的输出信号的电梯控制装置，所述电梯设置有两个所述第二脉冲发生器，所述电梯控制装置具有将所述第一脉冲发生器的输出信号转换成距离的第一距离计数部、将所述第二脉冲发生器的输出信号转换成距离的两个第二距离计数部、接收各个所述第二距离计数部的输出并且计算所述第二脉冲发生器的输出误差的距离计数值比较部、以及在异常时向该电梯发出停止指令的电梯停止指令部，在所述距离计数值比较部输出的所述第二脉冲发生器彼此之间的输出误差在第一规定值以下时，所述电梯控制装置指令进行电梯通常运行处理或者使用所述电梯停止指令部进行救出运行，使电梯暂时停止后，使所述电梯轿厢移动到最近的楼层，以便让乘客下电梯。

发明效果

根据本发明，在电梯的驱动用电动机上设置第一脉冲发生器，在电梯的调速器的滑轮轴上设置多个第二脉冲发生器，并且由电梯控制器来判断各个脉冲发生器的输出是否正确，所以在发生了紧急事态时，能够避免乘客被长时间关闭在电梯轿厢内的事态发生。此外，即使在没有并排设置的电梯的情况下和电梯单独进行运行的情况下，在发生了紧急事态等时，也能够避免乘客被长时间关闭在电梯轿厢内的事态发生。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的电子安全电梯的一实施例的示意图。

图2是与图1所示的电子安全电梯的控制有关的框图。

图3是图1所示的电子安全电梯的控制流程的示例图。