[发明专利]一种集成式电子液压制动系统执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动系统执行机构，特别涉及一种集成式电子液压制动系统执行机构。

背景技术

目前的电子制动系统有了长足的进步，例如分布式电子液压制动系统，又称为电子机械液压制动系统，其结构如中国专利ZL 200920110660.X和ZL 200920110661.4所描述。它的一个重要的组成部分是执行机构，其包括电机、螺母、推杆座、丝杠、推杆、活塞、活塞缸、液压连接管路和制动器。由于电机、丝杠及产生液压的活塞缸都是轴向布置的细长结构，并且三者之间的组合关系又是串联，使得整个执行机构会非常长，在整车布置上几乎没法实现，另外分散的部件也会降低产品的可靠性。另一方面，电机、丝杠、活塞缸之间都是彼此独立的结构，没有专门优化，产品费用较高。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种结构紧凑、可靠性高、易于推广和使用的集成式电子液压制动系统执行机构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种集成式电子液压制动系统执行机构，其特征在于：它包括一电机、一空心轴、一螺杆副、一活塞缸、一活塞和一制动器；所述电机的转子采用空心杯形转子；所述空心轴部分伸入所述空心杯形转子内并通过若干轴承与所述空心杯形转子连接；所述电机的定子与所述空心轴紧固连接，所述螺杆副、活塞缸和活塞均位于所述空心轴内；所述螺杆副包括一与所述空心杯形转子同轴紧固连接的螺杆和一螺纹连接在所述螺杆上的空心管，所述空心管的长度大于所述螺杆的长度；所述空心管的外部设置有一限制所述空心管只能沿所述空心轴做直线运动的所述限制机构，所述空心管内壁未设置螺纹的部分与所述螺杆之间留有空隙，所述空心管的端部内壁紧固连接所述活塞缸；所述活塞紧固连接在所述空心轴内，所述活塞的头部置于所述活塞缸中，在所述活塞的头部与所述活塞缸之间设置有一密封圈；在所述活塞内设置有一贯穿其长度方向的液压通道，所述液压通道的一端与所述活塞缸连通，另一端连接所述制动器；

所述活塞与所述空心轴内壁、所述活塞缸的端面围成一补偿腔；所述密封圈设置在沿所述活塞缸的内壁周向开设的一环状凹槽内，所述环状凹槽通过所述活塞缸与所述活塞之间的间隙与所述补偿腔相通；所述活塞的头部开设一底部与所述液压通道连通的圆柱状凹槽，所述柱状凹槽周向的所述活塞头部开设有多个通孔，当所述活塞缸与所述活塞的相对距离最远时，所述通孔与所述环状凹槽正对，此时所述补偿腔通过所述活塞缸与所述活塞之间的间隙、所述密封圈与所述环状凹槽间的空隙，以及所述通孔与所述活塞缸内部空间连通。

在所述空心轴外壁上设置一周向的法兰，所述法兰的一侧与所述电机的定子紧固连接，所述法兰的另一侧紧固连接一与所述补偿腔连通的油壶。

所述限制机构是一部分嵌入空心管外壁的键；在所述空心轴侧壁上开设一沿长度方向的槽，所述键在所述槽的限制下使所述空心管只能沿所述空心轴做直线运动。

用于连接所述空心轴与所述空心杯形转子的轴承为滚针轴承。

在所述螺杆与所述空心轴之间设置一平面轴承。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明结构紧凑，所有部件都集成在一起。2、本发明集成度高，没有冗余部件，如电机轴同时是活塞和螺母的导向轴，故成本低。3、本发明轴向尺寸小，降低轴向尺寸在实际应用中更好布置，方便产品的推广。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明空心轴的结构示意图；

图3是本发明电机转子的结构示意图；

图4是本发明活塞与活塞缸的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

如图1所示，本发明包括一电机1、一空心轴2、一螺杆副3、一活塞缸4、一活塞5和一制动器。