[发明专利]利用雷达跟踪技术精准判断行车道异常停车的系统及方法

权利要求书

1.一种利用雷达跟踪技术精准判断行车道异常停车的系统及方法，其特征在于，包括雷达跟踪模块，对进入雷达跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪；

停车判断模块，用于判断雷达跟踪范围内的每一车辆是否为停止状态；

判断模块，用于在所述停车判断模块判断某一车辆出现停止状态时，判断在该车辆行驶方向的正前方紧邻的车辆是否为停止状态；

报警模块，用于在某一车辆为停止状态且其前方没有车辆为停止状态时发出报警信息至监控中心，提示该车辆为非正常停车；在某一车辆为停止状态且其前方有车辆为停止状态时发出拥堵信息至监控中心，提示该行车道拥堵。

2.根据权利要求1所述的利用雷达跟踪技术精准判断行车道异常停车的系统，其特征在于：

所述报警模块预存有判断阈值T，当车辆停止的时间超过所述判断阈值T时，认为该车辆为非正常停车。

3.根据权利要求2所述的利用雷达跟踪技术精准判断行车道异常停车的系统，其特征在于：

所述判断阈值T大于或等于3秒钟。

4.根据权利要求2或3所述的利用雷达跟踪技术精准判断行车道异常停车的系统，其特征在于：

所述判断阈值T为5秒钟。

5.一种利用雷达跟踪技术精准判断行车道异常停车的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：对进入雷达跟踪范围内的每一车辆进行连续跟踪；

S2：判断雷达跟踪范围内的每一车辆是否为停止状态；若是则进入步骤S3，否则返回步骤S1；

S3：判断处于停止状态的车辆行驶方向的正前方紧邻的车辆是否为停止状态；若是则进入步骤S5，否进入S4；

S4：发出报警信息至监控中心，提示该车辆为非正常停车；

S5：发出拥堵信息至监控中心，提示该行车道拥堵。

6.根据权利要求5所述的利用雷达跟踪技术精准判断行车道异常停车的方法，其特征在于，所述步骤S4中具体包括：

设定判断阈值T，当车辆停止的时间超过所述判断阈值T时，认为该车辆为非正常停车。

7.根据权利要求6所述的利用雷达跟踪技术精准判断行车道异常停车的方法，其特征在于，所述步骤S4中：

所述判断阈值T大于或等于3秒钟。

8.根据权利要求6或7所述的利用雷达跟踪技术精准判断行车道异常停车的方法，其特征在于，所述步骤S4中：

所述判断阈值T为5秒钟。