[发明专利]一种起重机侧翻预警设备、系统、方法及工程机械

权利要求书

1.一种起重机侧翻预警设备，其特征在于，包括：

接收装置，用于接收承载板对地基的压力及因该压力而造成的地基下沉量信息；

控制装置，用于：

控制所述承载板对地基施加压力；

根据所述压力、所述地基下沉量以及承载板的面积来计算地基承载力；以及

根据该地基承载力来确定起重机的安全工况与危险工况，并对所述危险工况进行预警和/或在所述起重机处于危险工况的情况下关闭所述起重机的工作装置。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述根据地基承载力来确定起重机的安全工况与危险工况包括：

将所述地基承载力与起重机的各种工况下的额定承载力进行比较，若所述地基承载力大于或等于所述额定承载力，则该额定承载力所对应的工况为安全工况，否则为危险工况。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，根据所述压力和所述地基下沉量及所述承载板的面积来计算地基承载力包括：

采用极限载荷法来计算地基承载力。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，根据所述压力和所述地基下沉量及所述承载板的面积来计算地基承载力包括：

在所测地基为硬塑、坚硬的粘土、粉土、砂土和碎石土的情况下，采用地基承载力强度控制法来计算地基承载力，否则，采用极限载荷法来计算地基承载力。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，根据所述压力和所述地基下沉量及所述承载板的面积来计算地基承载力包括：

在所测地基为硬塑、坚硬的粘土、粉土、砂土和碎石土且所述压力与所述地基下沉量为线性关系或所述地基下沉量的变化率大于2的情况下，采用地基承载力强度控制法来计算地基承载力；

在所测地基为硬塑、坚硬的粘土、粉土、砂土和碎石土且所述地基下沉量为非线性关系且所述变化率小于或等于2的情况下，采用极限载荷法来计算地基承载力。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，对所述危险工况进行预警包括：

控制显示器显示出危险工况的信息；和/或

在所述起重机处于危险工况的情况下，控制报警装置进行报警。

7.一种起重机侧翻预警系统，其特征在于，包括：

权利要求1至6中任一项权利要求所述的起重机侧翻预警设备；

承载板；

加载机构，用于在所述控制装置的控制下通过承载板向地基施加压力；

压力检测装置，安装在所述加载机构与所述承载板之间，用于检测所述压力；以及

位移检测装置，安装在所述加载机构上，用于检测对应于所述压力的地基下沉量。

8.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求7所述的起重机侧翻预警系统。

9.一种起重机侧翻预警方法，其特征在于，包括：

控制承载板对地基施加压力；

接收承载板对地基的压力及因该压力而造成的地基下沉量信息；

根据所述压力、所述地基下沉量以及所述承载板的面积来计算地基承载力；以及

根据该地基承载力来确定起重机的安全工况与危险工况，并对所述危险工况进行预警和/或在所述起重机处于危险工况的情况下关闭所述起重机的工作装置。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据地基承载力来确定起重机的安全工况与危险工况包括：

将所述地基承载力与起重机的各种工况下的额定承载力进行比较，若所述地基承载力大于或等于所述额定承载力，则该额定承载力所对应的工况为安全工况，否则为危险工况。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述压力和所述地基下沉量及所述承载板的面积来计算地基承载力包括：

采用极限载荷法来计算地基承载力。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述压力和所述地基下沉量及所述承载板的面积来计算地基承载力包括：

在所测地基为硬塑、坚硬的粘土、粉土、砂土和碎石土的情况下，采用地基承载力强度控制法来计算地基承载力，否则，采用极限载荷法来计算地基承载力。