[发明专利]一种车辆监控跟踪方法、系统及服务器

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及车辆视频监控跟踪技术领域。

背景技术

随着城市规模的不断扩大，机动车数量的急剧增长使得城市交通压力不断增大。在现有交通监控系统中，通过多摄像机的协作可以扩大监控系统的观测范围，方便交通管理人员对各监控点的现场进行监控。但是传统的交通监控系统存在智能化程度较低的问题。工作人员在前一部摄像机中圈选一辆目标车辆开始跟踪，当目标车辆驶出该摄像机时，工作人员需要手动切换到下一部摄像机，并在新的摄像机中重新用肉眼识别出目标车辆，重新圈选继续跟踪。对于全城域范围内的跨摄像机目标连续跟踪，人员工作量是巨大的。因此传统交通监控系统中完全依靠人工进行车辆跟踪的方式已经难以满足车辆跟踪中业务量增长以及智能化应用的需求。

发明内容

本发明提供了一种车辆监控跟踪方法、系统及服务器，可以解决传统交通视频监控中完全使用人力进行车辆跟踪的耗费大量人力以及非智能化的问题。

本发明提供了一种车辆监控跟踪方法，所述方法包括：

服务器接收终端设备发送的包含地理位置坐标和车牌信息的车辆跟踪请求消息后，确定本次跟踪过程的跟踪事件标识，将参考位置坐标设置为所述地理位置坐标，启动第一进程和第二进程；

在所述第一进程中执行以下内容：

查询距所述参考位置坐标于基准距离之内且处于工作状态的摄像头，在以所述地址位置坐标为圆心以预设半径为查询半径的范围未查询到摄像头时以固定步长增大所述查询半径直至查询到处于工作状态的摄像头，将查询到的摄像头设为目标摄像头；

获取所述目标摄像头采集的实时视频数据，每接收到N秒的视频数据从中提取最新的一帧图像数据，其中N为预设的自然数，查找此图像数据中显示有车牌区域的目标车辆，提取所述目标车辆的车牌区域内后M位字符的特征矢量，M为大于1且小于8的整数，判断得到的M个特征矢量与所述车牌信息中后M位字符相应的M个标准特征矢量的相似度百分比大于阈值后，记录所述图像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知至所述终端设备，所述阈值为大于0.60且小于0.90的实数；

在所述第二进程中执行以下内容：

监听终端设备发送的网络信息，从终端设备收到包含位置坐标以及所述跟踪事件标识的确认跟踪消息后，终止所述第一进程，将所述参考位置坐标更新为此消息中位置坐标，重启所述第一进程，继续监听网络信息；从终端设备收到包含所述跟踪事件标识的跟踪结束消息后，终止所述第一进程和所述第二进程，流程结束。

进一步地，上述方法还可以具有以下特点：

所述方法中所述车辆跟踪请求消息中还包括车辆颜色；

所述方法中所述判断得到的M个特征矢量与所述车牌信息中后M位字符相应的M个标准特征矢量的相似度百分比大于阈值后记录所述图像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知至所述终端设备具体包括：判断得到的M个特征矢量与所述车牌信息中后M位字符相应的M个标准特征矢量的相似度百分比大于所述阈值后，识别所述目标车辆的颜色并且判断所述目标车辆的颜色与所述车辆跟踪请求消息中的车辆颜色相同时后，记录所述图像数据以及图像数据所属的目标摄像头的标识并通知至所述终端设备。

进一步地，上述方法还可以具有以下特点：

所述车辆颜色是以下颜色中的一种：黑色、白色、红色、黄色、绿色、蓝色。

进一步地，上述方法还可以具有以下特点：

在所述第一进程中还包括自动调整所述阈值的过程，具体包括：

统计所述服务器在N秒内发出所述提醒的次数，计算以所述次数为除数以所述目标摄像头与N的乘积为被除数的比值，所述比值大于1时以所述阈值与固定步长的差更新所述阈值，所述比值小于5时以所述阈值与固定步长的和更新所述阈值，所述固定步长为大于0.05小于0.1的实数。

本发明还提供了一种服务器，所述服务器包括通信模块，处理器模块；

所述通信模块，用于监听终端设备发送的网络信息，收到包含地理位置坐标和车牌信息的车辆跟踪请求消息后，将所述车辆跟踪请求消息发送到所述处理器模块；收到包含位置坐标以及所述跟踪事件标识的确认跟踪消息后，将所述确认跟踪消息发送到所述处理器模块；收到包含所述跟踪事件标识的跟踪结束消息后，将所述跟踪结束消息发送到所述处理器模块；

所述处理器模块，用于收到车辆跟踪请求消息后，确定本次跟踪过程的跟踪事件标识，将参考位置坐标设置为所述地理位置坐标，启动第一进程和第二进程；

在所述第一进程中执行以下内容：