[发明专利]一种行车安全提示方法和装置

权利要求书

1.一种行车安全提示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，所述行车信息包括所述车辆的行车速度和所述车辆的行车方向，所述行进信息包括所述非车辆的行进速度和所述非车辆的行进方向；

根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞；

当所述车辆与所述非车辆会发生碰撞时，向所述车辆发送预警提示，所述预警提示用于提示驾驶员避开所述非车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的行车信息，包括：

采用摄像机获取所述车辆的视频图像信息；

根据所述车辆的视频图像信息获取所述车辆的行车信息，或者，接收所述车辆发送的所述车辆的行车信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取非车辆的行进信息，包括：

采用所述摄像机获取所述非车辆的视频图像信息；

根据所述非车辆的视频图像信息获取所述非车辆的行进信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞，包括：

根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆预期发生碰撞的时间，检测所述预期发生碰撞的时间是否超出设定的安全时间；

当所述预期发生碰撞的时间超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞，当所述预期发生碰撞的时间未超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞，包括：

根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆相距最近时的距离，检测所述相距最近时的距离是否大于所述车辆设定的非安全距离；

当所述相距最近时的距离小于等于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞，当所述相距最近时的距离大于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞。

6.一种行车安全提示装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆的行车信息和非车辆的行进信息，所述行车信息包括所述车辆的行车速度和所述车辆的行车方向，所述行进信息包括所述非车辆的行进速度和所述非车辆的行进方向；

判断模块，用于根据所述行车信息和所述行进信息，判断所述车辆和所述非车辆是否会发生碰撞；

预警模块，用于当所述车辆与所述非车辆会发生碰撞时，向所述车辆发送预警提示，所述预警提示用于提示驾驶员避开所述非车辆。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

车辆摄像单元，用于采用摄像机获取所述车辆的视频图像信息；

第一获取单元，用于根据所述车辆的视频图像信息获取所述车辆的行车信息，或者，所述获取模块还包括：接收单元，用于接收所述车辆发送的所述车辆的行车信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块还包括：

非车辆摄像单元，用于采用所述摄像机获取所述非车辆的视频图像信息；

第二获取单元，根据所述非车辆的视频图像信息获取所述非车辆的行进信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

第一检测单元，用于根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆预期发生碰撞的时间，检测所述预期发生碰撞的时间是否超出设定的安全时间；

第一判定单元，用于当所述预期发生碰撞的时间超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞，当所述预期发生碰撞的时间未超出所述设定的安全时间时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块还包括：

第二检测单元，用于根据所述行车信息和所述行进信息，预先确定所述车辆和所述非车辆相距最近时的距离，检测所述相距最近时的距离是否大于所述车辆设定的非安全距离；

第二判定单元，用于当所述相距最近时的距离小于等于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆会发生碰撞，当所述相距最近时的距离大于所述设定的非安全距离时，判定所述车辆和所述非车辆不会发生碰撞。